ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 132

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
20466, SC arg - E/A-Fehler
Beschreibung
E/A-Fehler in Safety Controller (SC) arg, E/A arg, Typ arg.
Typ 1: Eingang.
Typ 2: Ausgang.
Mögliche Ursachen
• Falscher Anschluss von E/A-Klemmen an der
Sicherheitssteuerung.
• Zweikanal-E/A-Konflikt.
Empfohlene Aktionen
• Kabel zu Sicherheitssteuerung überprüfen.
• Zustand der Sicherheitssteuerung überprüfen.
Nach Ausführen der empfohlenen Maßnahmen Neustart der
Robotersteuerung durchführen.
20467, STS-Geschwindigkeit von SC arg
überschritten
Beschreibung
Safe Tool Speed (STS) in der Sicherheitssteuerung (SC) für
mechanische Einheit arg ist zu hoch. Ursache arg.
Mögliche Ursachen
1 tool0-Geschwindigkeit.
2 Ellenbogengeschwindigkeit.
3 Werkzeuggeschwindigkeit.
4 Geschwindigkeit von externer Achse.
Empfohlene Aktionen
Werkzeuggeschwindigkeit reduzieren.
20468, SC arg - STZ-Überschreitung
Beschreibung
Überschreitung von Safe Tool Zone (STZ) arg für mechanische
Einheit arg.
Werkzeug arg war aktiv.
Ursache arg.
Mögliche Ursachen
1 Geschwindigkeitsüberschreitung.
2 Falsche Werkzeugposition.
3 Falsche Werkzeugorientierung.
4 Falsche Ellenbogen-Position.
5 Falsche Position Werkzeugpunkt 1.
6 Falsche Position Werkzeugpunkt 2.
7 Falsche Position Werkzeugpunkt 3.
8 Falsche Position Werkzeugpunkt 4.
9 Falsche Position Werkzeugpunkt 5.
1 0 Falsche Position Werkzeugpunkt 6.
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1 1 Falsche Position Werkzeugpunkt 7.
1 2 Falsche Position Werkzeugpunkt 8.
Empfohlene Aktionen
•
•
•
20469, SC arg - SAR-Überschreitung
Beschreibung
Überschreitung von Safe Axis Range (SAR) arg für mechanische
Einheit arg, Achse arg.
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit an sichere Position bewegen.
20470, SC arg - Synchronisierungsvorwarnung
Beschreibung
Für mechanische Einheiten, die von der Sicherheitssteuerung
(SC) arg überwacht werden, ist in weniger als arg Stunde(n)
eine Synchronisierung erforderlich.
Empfohlene Aktionen
Synchronisierung vor Ablauf des Zeitlimits durchführen.
20471, SC arg - Synchronisierungs-Timeout
Beschreibung
Synchronisierungszeitlimit für die Sicherheitssteuerung (SC)
arg abgelaufen.
Empfohlene Aktionen
Synchronisierung ausführen.
20472, SC arg - neue Sicherheitskonfiguration
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg hat eine neue
Sicherheitskonfiguration erhalten. Es muss ein neuer PIN-Code
aktiviert werden.
Empfohlene Aktionen
1 Als Benutzer mit Berechtigung für Sicherheitskonfiguration
2 In "Systemeinstellungen" neuen PIN-Code für die
20473, SC arg - Wertekonflikt
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg wies zu lange einen
Wertekonflikt für einen Sicherheitsausgang auf.
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Geschwindigkeit verringern.
Roboterwerkzeug an sichere Position bewegen.
Werkzeugorientierung anpassen.
anmelden.
Sicherheitssteuerung eingeben.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF