ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 481

110135, Capdata.first_instr geändert in FALSE
Beschreibung
Task: arg
arg
Ein capdata.first_instr = TRUE ist mitten in einer
Prozesssequenz nicht gestattet.
Der Wert wird intern von 'TRUE' in 'FALSE' geändert.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie den capdata.first_instr-Wert Ihrer
RAPID-Instruktion' oder überprüfen Sie die Cap-Sequenz.
110140,\ReportAtTool nur mit Look Ahead
Trackers zulässig
Beschreibung
Task: arg
arg
Es ist nicht zulässig, das optionale Argument \ReportAtTool
mit anderen Sensoren als Look Ahead Trackers zu verwenden
(z. B. Laser Trackers).
Folgen
Der Interrupt für die Sensorvariable wurde nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie das optionale Argument \ReportAtTool aus der
Instruktion IVarValue.
110141, \Aptr nur mit At Point Trackers zulässig
Beschreibung
Task: arg
arg
Es ist nicht zulässig, das optionale Argument \Aptr mit anderen
Sensoren als At Point Trackers (z. B. WeldGuide) zu verwenden.
Folgen
Der Interrupt für die Sensorvariable wurde nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie das optionale Argument \Aptr aus der Instruktion
IVarValue.
110142,Sensorvariable wird nicht von IVarValue
unterstützt
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Typ der Sensorvariablen arg wird nicht von IVarValue
unterstützt.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Folgen
Der Interrupt für die Sensorvariable wurde nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie den Sensorvariablentyp.
110143, Anzahl der Anmeldungen überschritten
Beschreibung
Task: arg
arg
Die Anzahl der Sensorvariablenanmeldungen (IVarValue) wurde
überschritten.
Maximale Anzahl an zulässigen Anmeldungen: arg
Folgen
Die Anmeldung wurde nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
Senken Sie die Zahl an Sensorvariablenanmeldungen
(IVarValue).
110160, Track-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Track-Fehler.
arg
Empfohlene Aktionen
Gelenkdefinition prüfen.
Fehlerbehebung: arg
110161, Track-Start-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Track-Start-Fehler.
arg
Empfohlene Aktionen
Gelenkdefinition in captrackdata prüfen.
Fehlerbehebung: arg
110162, Track max. Bahnkorrektur-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Track-max. Bahnkorrektur-Fehler.
arg
Empfohlene Aktionen
Gelenkdefinition und 'max_corr' in captrackdata prüfen.
Fehlerbehebung: arg
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
481