ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 224

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
40194, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: Division durch null.
Empfohlene Aktionen
Eine Division durch 0 ist nicht möglich. Ändern Sie das
Programm so, dass bei einem Nenner gleich null keine Division
erfolgt. Fügen Sie zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler einen
entsprechenden Code in der Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO
wird auf ERR_DIVZERO gesetzt.
40195, Begrenzungsfehler
Beschreibung
Task arg : Die konfigurierte maximale Anzahl an RETRYs ( arg
Versuche) ist überschritten.
Empfohlene Aktionen
Die Fehlerkorrektur vor Abarbeiten der Anweisung RETRY war
wahrscheinlich nicht ausreichend für die Beseitigung des
Fehlers. Fehlerbehandlung prüfen. Zur Vermeidung solcher
Laufzeitfehler einen entsprechenden Code in der
Fehlerbehandlung hinzufügen.
ERRNO wird auf „ERR_EXCRTYMAX" gesetzt. RAISE oder
TRYNEXT kann für die Behebung dieses Fehlers verwendet
werden.
40196, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task arg: Platzhalter nicht ausführbar.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie den Platzhalter oder die Instruktion mit Platzhalter
oder vervollständigen Sie die Instruktion. Setzen Sie dann die
Abarbeitung fort. Fügen Sie zur Vermeidung solcher
Laufzeitfehler einen entsprechenden Code in der
Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf ERR_EXECPHR
gesetzt.
40197, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task arg: Funktion liefert keinen Wert.
Programmref.: arg.
Empfohlene Aktionen
Das Ende der Funktion ist erreicht, aber keine
RETURN-Instruktion wurde abgearbeitet. Fügen Sie eine
RETURN-Instruktion mit Angabe eines Rückgabewerts der
Funktion hinzu. Fügen Sie zur Vermeidung solcher
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Laufzeitfehler einen entsprechenden Code in der
Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf ERR_FNCNORET
gesetzt.
40198, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: unzulässiger Orientierungswert arg.
Empfohlene Aktionen
Es handelt sich um einen Versuch, einen unzulässigen Wert
der Orientierung (Quaternion) zu verwenden. Fügen Sie zur
Vermeidung solcher Laufzeitfehler einen entsprechenden Code
in der Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf ERR_ILLQUAT
gesetzt.
40199, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: Unzulässige Fehlernummer arg in arg.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie Fehlernummern im Bereich 1-90 oder legen Sie
Fehlernummern mit der Instruktion BookErrNo fest. Fügen Sie
zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler einen entsprechenden
Code in der Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf
ERR_ILLRAISE gesetzt.
40200, Begrenzungsfehler
Beschreibung
Task arg: Keine Interruptnummern mehr verfügbar.
Empfohlene Aktionen
Nur eine begrenze Anzahl an Interruptnummern ist verfügbar.
Schreiben Sie das Programm so um, dass es weniger
Interruptnummern benutzt. Diese Meldung kann auch nach
einem Systemfehler erscheinen. Fügen Sie zur Vermeidung
solcher Laufzeitfehler einen entsprechenden Code in der
Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf ERR_INOMAX
gesetzt.
40202, Typenfehler
Beschreibung
Task arg: Dimensionen arg und arg von entsprechender
Datenfeld-Dimensionsnummer arg sind inkompatibel.
Empfohlene Aktionen
Das Datenfeld hat nicht die erwartete Größe, und nur
Datenfelder identischer Größe lassen sich zuweisen. Fügen
Sie zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler einen
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF