ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 113

20141, Motoren-AUS unzulässig
Beschreibung
Motoren AUS über System-E/A nicht zulässig.
20142, Start unzulässig
Beschreibung
Start/Neustart des Programms über System-E/A nicht zulässig.
Folgen
Programm kann nicht gestartet werden.
Mögliche Ursachen
• Roboter befindet sich außerhalb des Wiederanfahrbereichs.
• Das Programm wurde gerade abgearbeitet.
• Ein in Ausführung befindlicher Backup-Vorgang.
Empfohlene Aktionen
• Roboter manuell in Wiederanfahrbereich bewegen oder
Programmzeiger verschieben.
• Programm vor Aktivierung des Systemeingang "Start"
beenden.
20143, Start von "main" unzulässig
Beschreibung
Start des Programms von "main" über System-E/A nicht
zulässig.
Folgen
Programm kann nicht gestartet werden.
Mögliche Ursachen
• Das Programm wurde gerade abgearbeitet.
• Ein in Ausführung befindlicher Backup-Vorgang.
Empfohlene Aktionen
Programm vor Aktivierung des Systemeingang "Start at main"
stoppen.
20144, Stopp unzulässig
Beschreibung
Stopp des Programms über System-E/A nicht zulässig.
Empfohlene Aktionen
20145, Stoppzyklus unzulässig
Beschreibung
Stopp des Programms nach Zyklus über System-E/A nicht
zulässig.
Empfohlene Aktionen
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
20146, Manueller Interrupt abgelehnt
Beschreibung
Manuelle Unterbrechung des Programms über System-E/A
nicht zulässig.
Folgen
Die manuelle Unterbrechung wird nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
Programm vor Aktivierung des Systemeingang "Interrupt"
stoppen.
20147, Laden und Starten unzulässig
Beschreibung
Laden und Starten des Programms über System-E/A nicht
zulässig.
Folgen
Programm kann nicht gestartet werden.
Mögliche Ursachen
•
•
•
•
Empfohlene Aktionen
Folgendes prüfen:
•
•
•
•
20148, Bestätigung abgelehnt
Beschreibung
Bestätigung für Rücksetzen des Not-Aus über System-E/A
wurde abgelehnt.
Empfohlene Aktionen
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Das Programm wurde gerade abgearbeitet.
Ein in Ausführung befindlicher Backup-Vorgang.
Falsche Argumente für den Systemeingang "Load and Start".
Das Modul wurde geladen, doch der Programmzeiger wurde
vom System nicht gesetzt.
Das Programm wurde gerade abgearbeitet.
Ein in Ausführung befindlicher Backup-Vorgang.
Ordnungsgemäße Argumente für den Systemeingang "Load
and Start".
Name der zu ladenden Programmdatei (einschließlich
Massenspeicher) definiert und korrekt.
Name der Task, in die das Programm geladen werden soll,
definiert und korrekt.
Programm vor Aktivierung des Systemeingang "Load and
Start" stoppen.
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