ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 497

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Der Zonenpunkt wird in einen Feinpunkt umgewandelt.
Empfohlene Aktionen
Optionales Argument arcflydata der ArcXarg-Instruktion
hinzufügen, falls fliegender Start arg gewünscht ist.
110506, Unzulässige arcflydata-Kombination
Beschreibung
Task: arg
arg
Der arcflydata-Parameterwert arg ist höher als der
Parameterwert arg.
Folgen
Der Wert arg wird reduziert auf den Wert arg.
Empfohlene Aktionen
Den Parameterwert arg reduzieren, damit der Wert niedriger
oder gleich dem Parameterwert arg ist.
110507, RobotWare Arc E/A-Signalfehler
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Wert arg für Signal arg liegt unter dem minimalen logischen
Wert (arg)
Folgen
Der Signalwert arg wird auf den Minimalwert arg gesetzt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen sie die Werte der Komponenten arg in den seamdata
und welddata. Ändern Sie den Wert oder ändern Sie den
minimalen logischen Parameter für Signal arg, um diese
Meldung zu vermeiden.
110508, Überwachung Drahtfestbrand
Beschreibung
Task: arg
arg
Signal für die Drahtfestbrandüberwachung beim Schweißende
gesetzt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob der Schweißdraht am Werkstück klebt.
Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung
korrigieren.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
110509,Benachrichtigung Reparaturschweißung
Beschreibung
Schweißen wurde in Task arg an Naht arg unterbrochen.
Es wird versucht, die unterbrochene Naht neu zu schweißen.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Störungen im Schweißprozess.
110510,Benachrichtigung Reparaturschweißung
Beschreibung
Die Schweißnaht arg wurde in Task arg erfolgreich neu
geschweißt.
Programmreferenz: arg
110511,Benachrichtigung Reparaturschweißung
Beschreibung
Die Schweißnaht arg in Prozedur arg in Task arg wurde
ausgelassen.
Die maximale Anzahl von Schweißfehlern (arg) an Naht arg
wurde erreicht.
Programmreferenz: arg
110512,Benachrichtigung Reparaturschweißung
Beschreibung
Die Schweißnaht arg in Prozedur arg in Task arg wurde
ausgelassen.
Die maximale Anzahl von erneuten Versuchen (arg) an Naht
arg wurde erreicht.
Programmreferenz: arg
110513,Fehler in
Arc-Instruktionssynchronisierung
Beschreibung
Task: arg
arg
Dieser Roboter schweißt synchronisiert mit einer nicht
schweißenden externen Achse oder einem nicht schweißenden
Roboter in Task arg.
Die Instruktionen zum Beenden des Schweißens sind
synchronisiert, daher muss in der nicht schweißenden externen
Achse bzw. dem nicht schweißenden Roboter die
entsprechende ArcMoveXXX-Instruktion verwendet werden.
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