ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 116

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
2 Untersuchen Sie die Fehlerursache.
3 Führen Sie gemäß der Betriebsanleitung der Steuerung
einen Steuerungs-Neustart durch.
20176, Analoger Systemausgang außerhalb von
Gültigkeitsbereich
Beschreibung
Der Wert arg für den Systemausgang arg, Signal arg, ist
außerhalb des gültigen Bereichs (logisches Min.: arg m/s,
logisches Max.: arg m/s).
Folgen
Der neue Wert wird nicht gesetzt, der vorherige Wert des
analogen Signals wird beibehalten.
Mögliche Ursachen
Die logische Ober- und/oder Untergrenze des Signals ist evtl.
falsch definiert.
Empfohlene Aktionen
Werte für logische Ober- und/oder Untergrenze des Signals
anpassen und Steuerung neu starten.
20177, Kurzschluss in Motorphasenkreis
Beschreibung
Motor oder Motorkabel für Achse arg im Antriebsmodul arg,
Antriebseinheit Nummer arg, hat einen Kurzschluss.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Fehlerhafter Motor oder fehlerhaftes
Motorkabel. Kann auch durch Verunreinigung in den Schützen
für die Kabel oder einen Fehler der Motorwicklungen verursacht
werden.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Motorkabel korrekt an die
Antriebseinheit angeschlossen ist.
2 Kabel und Motor durch Messen ihres Widerstands prüfen.
Verbindung vor dem Messen trennen.
3 Gegebenenfalls fehlerhafte Komponenten austauschen.
20178, Falscher Taskname konfiguriert
Beschreibung
Falscher Taskname arg für Systemeingang arg konfiguriert.
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Folgen
Das digitale Eingangssignal wird nicht mit dem angegebenen
Ereignis verbunden.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20179, Kritischer Speichermangel
Beschreibung
Die freie Speicherkapazität auf dem Datenträger hat eine
kritische Stufe erreicht. Sie liegt unter 10 MB. Abarbeitung von
RAPID-Programmen wird angehalten.
Folgen
Speicher des Datenträgers ist beinahe voll. Das System kann
nicht mehr korrekt arbeiten.
Mögliche Ursachen
Der Datenträger enthält zu viele Daten.
Empfohlene Aktionen
1 Die Dateien auf einem anderen Datenträger im Netzwerk
2 Daten vom Datenträger löschen.
3 Programm neu starten, nachdem Dateien vom Laufwerk
20181, Rücksetzen von System abgelehnt
Beschreibung
Rücksetzen des Systems über System-E/A nicht zulässig.
20182, Das Systemeingangssignal „QuickStop"
wirkt nicht
Beschreibung
Eine Stopp-Aktion wurde bereits gestartet.
20184, Falsches Argument für Systemeingänge
Beschreibung
Ein undefinierter Startmodus wurde für System-EA deklariert.
Empfohlene Aktionen
20185, Falscher Name
Beschreibung
Ein undefinierter Name wurde in der aktuellen
runchn_bool-Konfiguration deklariert.
Empfohlene Aktionen
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF