ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 248

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
40669, Weltzone zu klein
Beschreibung
Task: arg.
Mindestens eine Seite oder ein Radius ist kleiner als das
erlaubte Minimum in Instruktion arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Vorherige Instruktion zur Volumendefinition prüfen.
40670, Ungültige Weltzone
Beschreibung
Task: arg.
Index des Weltzonen-Arguments arg in arg ist kein gültiger,
durch WZLimSup oder WZDOSet definierter Index.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
40671, Unzulässige Verwendung von Weltzone
Beschreibung
Task: arg.
Das Argument arg für arg muss eine temporäre Weltzone sein.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument prüfen.
40672, Weltzone bereits in Gebrauch
Beschreibung
Task: arg.
Weltzone arg konnte nicht übertragen werden. Eine andere
Weltzone mit demselben Namen ist bereits im System definiert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Name der Weltzone prüfen.
40673, E/A-Zugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das in Parameter arg angegebene Signal ist für RAPID-Zugriff
schreibgeschützt.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Anderes Anwendersignal wählen oder Zugriffsmodus für das
Signal ändern.
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40674, E/A-Zugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das E/A-Signal arg ist nicht schreibgeschützt für Benutzerzugriff
vom FlexPendant oder RAPID.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie in der E/A-Konfiguration den Zugriffsmodus für das
Signal auf den Typ „ReadOnly".
40675, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Abarbeitungsmodus von Vorwärts nach Rückwärts oder
umgekehrt bei Ausführung einer unsichtbaren Interrupt-Routine
nicht zulässig.
Empfohlene Aktionen
Wenn möglich, ursprünglichen Modus wählen und Start
drücken, um fortzufahren.
40676, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
DeltaJointVal für Roboterachse arg ist <= 0.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert für DeltaJointVal prüfen. DeltaJointVal muss für alle
überwachten Achsen > 0 mm bzw. > 0 Grad sein.
40677, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
DeltaJointVal für externe Achse arg ist <= 0.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert für DeltaJointVal prüfen. DeltaJointVal muss für alle
überwachten Achsen > 0 mm bzw. > 0 Grad sein.
40678, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
LowJointVal ist größer oder gleich HighJointVal für
Roboterachse arg.
Programmreferenz: arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF