ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 184

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
4 Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden
5 Sicherstellen, dass serielle Messbaugruppe und
Achscomputer voll funktionsfähig sind. Gegebenenfalls
fehlerhafte Einheit austauschen.
38102, Interner Fehler
Beschreibung
Messsystem hat Hardware- oder Softwarefehler an
Messsystemverbindung arg in Antriebsmodul arg erkannt.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Systemfehler" und verliert
seine Kalibrierinformation.
Mögliche Ursachen
Möglicherweise temporäre Störung in der Roboterzelle oder
fehlerhafter Achscomputer.
Empfohlene Aktionen
1 Steuerung neu starten.
2 Umdrehungszähler des Roboters aktualisieren wie im
Roboter-Produkthandbuch beschrieben.
3 Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden.
4 Sicherstellen, dass der Achscomputer voll funktionsfähig
ist. Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen.
38103, Kommunikation mit SMB verloren
Beschreibung
Zwischen Achscomputer und serieller Messbaugruppe ging die
Kommunikation an Messsystemverbindung arg in
Antriebsmodul arg verloren.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Systemfehler" und verliert
seine Kalibrierinformation.
Mögliche Ursachen
Dies kann an schlechten Verbindungen oder Kabeln
(Abschirmung) liegen, insbesondere wenn Nicht-ABB-Kabel
für zusätzliche Achsen benutzt werden. Mögliche Ursachen
sind auch fehlerhafte(r) serielle Messbaugruppe oder
Achscomputer.
Empfohlene Aktionen
1 Umdrehungszähler des Roboters aktualisieren wie im
Roboter-Produkthandbuch beschrieben.
2 Sicherstellen, dass das Kabel zwischen serieller
Messbaugruppe und Achscomputer korrekt angeschlossen
ist und den ABB-Spezifikationen entspricht.
Fortsetzung auf nächster Seite
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3 Sicherstellen, dass das Kabel an beiden Enden korrekt
4 Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
5 Sicherstellen, dass serielle Messbaugruppe und
38104, Überhöhte Geschwindigkeit in
Programmiermodus
Beschreibung
Achse arg, das mit dem Antriebsmodul arg verbunden ist, hat
die maximale Geschwindigkeit für den Einrichtbetrieb
überschritten.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde eventuell während des Zustands
„Motoren-Aus" manuell bewegt. Der Fehler kann auch
verursacht sein durch eine Fehleinstellung in der Kommutierung
zwischen Motorwelle und Resolver auf einer zusätzlichen Achse,
primär während der Installation.
Empfohlene Aktionen
1 Zustimmungsschalter betätigen und Wiederaufnahme des
2 Gleichzeitig aufgezeichnete Meldungen in Ereignisprotokoll
3 Neu-Kommutierung des vorhandenen Motors durchführen.
38105, Daten nicht gefunden
Beschreibung
Konfigurationsdaten für Messbaugruppe nicht gefunden.
System verwendet Standarddaten.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Kartenknoten: arg
Empfohlene Aktionen
Konfiguration prüfen.
38200, SMB-Pufferbatterie ausgefallen
Beschreibung
Die Reservebatterie der seriellen Messbaugruppe (SMB) arg
im Antriebsmodul arg des angeschlossenen Roboter der
Messverbindung arg ist entladen.
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verbunden ist.
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden.
Achscomputer voll funktionsfähig sind. Gegebenenfalls
fehlerhafte Einheit austauschen.
Betriebs versuchen.
prüfen, um die tatsächliche Ursache zu ermitteln.
Wird im Handbuch „Zusätzliche Achsen" beschrieben.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF