ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 293

41645, Programm in RAPID angehalten
Beschreibung
Task: arg.
Programm und Bewegung wurden mit "System Stop" in RAPID
angehalten.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Wegen eines programmierten "System Stop" in RAPID wurden
Programmabarbeitung und Bewegungen angehalten. Das die
Unterbrechung verursachende Problem wird wahrscheinlich in
einem anderen Protokoll dargestellt.
Empfohlene Aktionen
Ursache für das Anhalten des Programms ermitteln (eventuell
in anderen Protokollen), Problem beheben und Programm neu
starten.
41646, Programm von RAPID blockiert
Beschreibung
Task: arg.
Programm und Bewegung wurden mit "System Stop RAPID
Block" von RAPID angehalten.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Wegen eines programmierten "System Stop RAPID Block" in
RAPID wurden Programmabarbeitung und Bewegungen
angehalten. Das die Unterbrechung verursachende Problem
wird wahrscheinlich in einem anderen Protokoll dargestellt.
Wenn der Roboter eine kreisförmige Bewegung ausführt, muss
der Roboter vor dem Starten des Programms an den Beginn
der kreisförmigen Bewegung bewegt werden.
Empfohlene Aktionen
Ursache für das Blockieren des Programms ermitteln (eventuell
in anderen Protokollen), Problem beheben und Programmzeiger
vor dem Neustart des Programms in allen Bewegungstasks
verschieben.
41647, Programm in RAPID angehalten
Beschreibung
Task: arg.
Programm und Bewegung wurden mit "System Halt" in RAPID
angehalten.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Wegen eines programmierten "System Halt" in RAPID wurden
Programmabarbeitung und Bewegungen angehalten. Das die
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Unterbrechung verursachende Problem wird wahrscheinlich in
einem anderen Protokoll dargestellt.
Empfohlene Aktionen
Ursache für das Anhalten des Programms ermitteln (eventuell
in anderen Protokollen), Problem beheben und Motoren
einschalten, bevor das Programm neu gestartet wird.
41648, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Abarbeitungsmodus darf nicht von vorwärts in rückwärts oder
von kontinuierlich in schrittweise oder umgekehrt geändert
werden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Ursprünglichen Abarbeitungsmodus auswählen und
Programmabarbeitung fortsetzen.
41649, Falscher Fehlermeldungsaufbau
Beschreibung
Task: arg.
Mindestens ein Argument in der Instruktion arg überschreitet
die im Handbuch beschriebenen Grenzen.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Die Argumente für Instruktion arg enthalten Begrenzungen für
die einzelnen Zeichenfolgen und für die Gesamtzahl der in der
Instruktion verwendeten Zeichen. Dies wird im Handbuch
beschrieben.
Empfohlene Aktionen
Handbuch zu Rate ziehen und Argumente korrigieren.
41650, Task wurde bereits von anderer Task
angehalten
Beschreibung
Die Task ohne Bewegung arg hat eine Instruktion StopMove
abgearbeitet. Jedoch wurde keine Stopp-Aktion ausgeführt,
weil die Bewegungstask arg bereits von der Task arg gestoppt
wurde.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Bewegungstask muss mit der Instruktion StartMove von
der Task gestartet werden, die sie gestoppt hat, oder der switch
\AllMotionTasks muss von dieser Task in der Instruktion
StartMove verwendet werden.
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