ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 587

133303, SDI-Kommunikationsfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat zu viele aufeinander folgende
Kommunikationsfehler festgestellt, die von der Antriebseinheit
gemeldet wurden, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel prüfen.
2. Antriebseinheit austauschen.
3. SDI-Karte austauschen.
133304, Int. Fehler in Antriebseinheit
Beschreibung
SDI-Karte hat internen Fehler in der Antriebseinheit festgestellt,
die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Ignorieren, wenn andere Antriebseinheitfehler vorhanden
sind.
2. Antriebseinheit austauschen.
133305, Störimpulswarnung für Antrieb
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Störimpuls in der Kurzschlusserkennung
für die Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Auf Kabelkurzschluss prüfen.
2. Auf Kurzschluss in Servomotor prüfen.
3. Antriebseinheit austauschen.
133306, Servo - Kurzschluss
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Kurzschluss in der Antriebseinheit
festgestellt, die verwendet wird von: arg
Empfohlene Aktionen
1. Auf Kabelkurzschluss prüfen.
2. Auf Kurzschluss in Servomotor prüfen.
3. Antriebseinheit austauschen.
133307, Servo - Temperaturwarnung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine Warnung wegen zu hoher Temperatur in der
Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
LASSEN SIE DAS SYSTEM ABKÜHLEN!
Empfohlene Aktionen
1. Lüfter und Filter für die Antriebseinheit prüfen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
2. Auf zu hohe Umgebungstemperatur prüfen.
3. Leistungsaufnahme des Antriebs prüfen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133308, Servo - Temperaturalarm
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Alarm wegen zu hoher Temperatur in der
Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
LASSEN SIE DAS SYSTEM ABKÜHLEN!
Empfohlene Aktionen
1. Lüfter und Filter für die Antriebseinheit prüfen.
2. Auf zu hohe Umgebungstemperatur prüfen.
3. Leistungsaufnahme des Antriebs prüfen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133309, Servo - zu hohe Temperatur
Beschreibung
SDI-Karte hat eine zu hohe Temperatur in der Antriebseinheit
festgestellt, die verwendet wird von: arg.
LASSEN SIE DAS SYSTEM ABKÜHLEN!
Empfohlene Aktionen
1. Lüfter und Filter für die Antriebseinheit prüfen.
2. Auf zu hohe Umgebungstemperatur prüfen.
3. Leistungsaufnahme des Antriebs prüfen.
4. Antriebseinheit austauschen.
133310, Servo - Antriebsüberlastung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine zu hohe Temperatur in Transistoren an der
Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg.
Dieses Problem wird durch Überlastung des Antriebs
verursacht.
Empfohlene Aktionen
1. Drehmoment der Antriebseinheit zu hoch.
2. System auf zu hohes Drehmoment prüfen.
3. Prüfen, ob Roboter oder Pumpe blockiert ist.
4. Antriebseinheit austauschen.
133311, Servo - zu hohe Spannung
Beschreibung
SDI-Karte hat eine Spannung am DC-Bus festgestellt, die höher
als zulässig ist. Dies wurde in der Antriebseinheit festgestellt,
die verwendet wird von: arg.
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