ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 512

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
arg
Folgen
Diese Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn ein korrekt
definiertes Werkzeug verwendet wird.
Mögliche Ursachen
LoadIdentify wurde für dieses Werkzeug nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie, ob das Werkzeug korrekt definiert wurde, bevor
diese Routine ausgeführt wird. Führen Sie die Routine
„LoadIdentify" aus.
110674, Fehler Zangentyp
Beschreibung
Task: arg
Diese Routine kann mit diesem Zangentyp nicht verwendet
werden.
Aktueller Zangentyp: arg.
Folgen
Diese Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn dieser
Zangentyp verwendet wird.
Mögliche Ursachen
Der Zangentyp-Parameter in der
Zangenausrüstungskonfiguration ist nicht korrekt eingestellt.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass der Zangentyp-Parameter korrekt
definiert ist, bevor diese Routine ausgeführt wird. Konfiguration
– Prozess – Spot-Zangenausrüstung
Mögliche Zangentypen: Servozange oder pneumatische Zange
110675, Fehler Prozesstask
Beschreibung
Task: arg
Die Anzahl Zangen überschreitet Anzahl aktivierter
Prozesstasks.
Aktuelle Zange: arg.
Folgen
Es kann nicht mit mehr Zangen geschweißt werden, als es
aktivierte Prozesstasks gibt.
Mögliche Ursachen
Fehlerhafte Konfiguration.
Empfohlene Aktionen
Konstruieren Sie das System um, indem Sie 'Unterstützung
mehrerer Zangen' wählen.
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110676, Einschaltsequenz fehlgeschlagen
Beschreibung
Task: arg
Beim Hochfahren des Systems ist ein Fehler aufgetreten.
Die Einschaltsequenz wurde nicht ausgeführt.
Folgen
Die Spot-Anwendung arbeitet nicht korrekt.
Empfohlene Aktionen
1. Überprüfen Sie das Ereignisprotokoll auf andere gleichzeitig
aufgetretene Fehler.
110677,Instruktion abgebrochen
Beschreibung
Task: arg
Die Instruktion wurde abgebrochen.
Instruktion: arg
Folgen
Einige Daten wurden evtl. nicht korrekt aktualisiert.
Mögliche Ursachen
Die Instruktion wurde vom Bediener abgebrochen, und/oder
der PZ wurde bewegt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob es OK war, diese Instruktion abzubrechen.
110678, Referenzmessung wurde nicht
ausgeführt
Beschreibung
Task: arg
Eine Referenzmessung muss erfolgen, bevor die Messung des
Elektrodenverschleißes oder nach einem Elektrodenwechsel
ausgeführt wird.
Instruktion: arg
Mögliche Ursachen
Diese Instruktion wurde zum ersten Mal ohne ausgewählten
Referenzschalter ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Diese Instruktion erst mit ausgewähltem Referenzschalter
ausführen, \Reference.
110679,Undefiniertes Signal
Beschreibung
Task: arg
Dieses Signal ist in der E/A-Konfiguration nicht definiert.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF