ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 234

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
40511, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Parameter arg in arg ist mit einem negativen Wert
angegeben.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Der Parameter muss auf einen positiven Wert gesetzt werden.
40512, Fehlender Wert für externe Achse
Beschreibung
Einige aktive externe Achsen haben falsche oder keine Werte.
Empfohlene Aktionen
Position neu programmieren.
40513, Mechanische Einheit - Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Mechanische Einheit kann nicht aktiviert oder deaktiviert
werden. Vorherige Meldung enthält eventuell weitere
Informationen.
Programmreferenz: arg.
40514, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Roboter zu weit entfernt von Bahn, um StartMove der
unterbrochenen Bewegung auszuführen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Roboter an die Stelle der unterbrochenen Positionierung
bringen.
Fehlerbehebung: arg.
40515, Typfehler
Beschreibung
Task: arg.
Unzulässiger Datentyp von Argument für Parameter arg.
Empfohlene Aktionen
Parameter in einen zulässigen Typ ändern. Der Wertetyp muss
'value' oder 'semivalue' sein.
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40518, Typfehler
Beschreibung
Task: arg.
Erwarteter Typ weicht ab von gelesenem Typ in arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Den Typ im Argument prüfen.
40519, Dateiende
Beschreibung
Task: arg.
Dateiende erkannt, bevor alle Byte in arg gelesen wurden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40522, Begrenzungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Überlauf der Stoppuhr.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40523, Konflikt mechanische Einheit
Beschreibung
Mechanische Einheit arg kann nicht aktiviert werden, da
mechanische Einheit arg bereits aktiv ist.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen der Bewegungskonfiguration. Aktive mechanische
Einheiten können nicht identisch sein bezüglich arg:
1 Physikalische Achse.
2 Logische Achse.
3 Antriebseinheit-Konfiguration.
40524, Fördererzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Förderer ist nicht aktiviert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF