ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 506

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
110642, Reduzierte Geschwindigkeit nicht
zulässig
Beschreibung
Task: arg
Bei aktiviertem Softwareausgleich kann keine verringerte
Geschwindigkeit verwendet werden.
Zulässiger Wert (in Prozent): arg%.
arg
arg
Folgen
Die Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn dieser Wert
geändert wurde.
Mögliche Ursachen
Die Geschwindigkeit wurde wahrscheinlich durch den Bediener
verringert.
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit auf arg % setzen.
110643, Fehler Zangenkonflikt
Beschreibung
Task: arg
Mehrere Roboter versuchen gleichzeitig, dieselbe Zange zu
verwenden.
arg
Folgen
Alle Roboter im System wurden angehalten.
Mögliche Ursachen
Dieselbe Zange wird von mehr als einer Bewegungstask
verwendet.
Empfohlene Aktionen
Zangennummer ändern oder warten, bis der andere Roboter
fertig ist. Verwendete Zange muss deaktiviert werden, bevor
sie von einem anderen Roboter verwendet werden kann.
110644, Referenzmessung ist bereits ausgeführt
Beschreibung
Task: arg
Eine Referenzmessung wurde schon ausgeführt.
Instruktion: arg
Mögliche Ursachen
Diese Instruktion wurde ein zweites Mal mit dem ausgewählten
Referenzschalter ausgeführt.
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506
Empfohlene Aktionen
Wenn eine neue Referenz erstellt werden muss, da die
Referenzposition verschoben wurde, sollte stattdessen der
\RefChange-Schalter verwendet werden.
110645,Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Softwareausgleichsfehler.
Die Instruktionen SpotML und SpotMJ können bei aktivierter
Softwareausgleich-Funktion nicht verwendet werden.
Folgen
Diese Instruktionen können nicht ausgeführt werden, wenn der
Softwareausgleich aktiviert ist.
Empfohlene Aktionen
Die Softwareausgleich-Konfiguration für die spezifische(n)
Zange(n) deaktivieren und die Instruktion ohne
Softwareausgleich durchführen.
Konfiguration – Prozess – Spot-Zangenausrüstung
110646,Ungültiger Löseabstand
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Löseabstand-Parameters in gundata {arg}.
Zulässiges Intervall: 0,1 bis maximal arg mm.
Aktueller Wert: argmm.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Wert des release distance Parameters in gundata {arg} ändern
110647, Ungültiger Abweichungswert
Beschreibung
Task: arg
Der berechnete Abweichungswert für diese Zange ist ungültig.
Zulässiges Intervall: -arg bis maximal arg mm.
Aktueller Wert: arg mm.
Aktuelle Zange: arg
deflection = spotdata.tip_force * gundata{arg}.deflection_dist /
gundata{arg}.deflection_force
Folgen
Die Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn dieser Wert
geändert wurde.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF