ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 371

50459, External Motion Interface-Eingabe
außerhalb des zulässigen Bereichs
Beschreibung
Die External Motion Interface-Eingabe für die Korrektur arg lag
außerhalb der Grenzen für die Achse arg der mechanischen
Einheit arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Der spezifizierte External Motion Interface-Eingang lag
außerhalb der Achsengrenze für einen Roboter oder eine
weitere Achse.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass die Eingabe innerhalb der Grenzen
liegt, und starten Sie das Programm neu.
50460, Deaktivierung von External Motion
Interface nicht zulässig
Beschreibung
Die External Motion Interface-Korrektur arg kann nicht
deaktiviert werden, während sich mechanische Einheiten
bewegen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Ein Versuch wurde unternommen, eine Korrektur während der
Bewegung einer oder mehrerer mechanischer Einheiten zu
deaktivieren.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass alle Bewegungen und weitere External
Motion Interface-Korrekturen vor der Deaktivierung
abgeschlossen sind.
50461, Zu viele kontinuierliche Protokollsignale
Beschreibung
Die maximale Anzahl an kontinuierlichen Protokollsignalen
wurde erreicht. Es können keine zusätzlichen Protokollsignale
definiert werden.
Folgen
Das erforderliche Protokollsignal wird nicht definiert.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Um eine hohe CPU-Auslastung zu vermeiden, wird die maximale
Anzahl an kontinuierlichen Protokollsignalen auf arg beschränkt.
Alle Protokollsignale, mit Ausnahme von binären E/A-Signalen,
werden als kontinuierlich kategorisiert.
Empfohlene Aktionen
Löschen Sie alle unnötigen Protokollsignale.
50462, Kartesische Geschwindigkeit zu hoch
Beschreibung
Für den Handgelenks-Mittelpunkt oder den Prüfpunkt des Arms
ist für Roboter arg zu hohe Geschwindigkeit erkannt worden.
Folgen
Das System führt ein Not-Aus aus.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit des Roboters reduzieren.
50463, Logserver-Kommunikationsfehler
Beschreibung
Senden von protokollierten Signalen über das Netzwerk
fehlgeschlagen.
Interner Status arg.
Folgen
Protokollierung ist deaktiviert und alle definierten Signale
werden entfernt.
Mögliche Ursachen
Client wurde heruntergefahren, ohne ordnungsgemäß zu
trennen, Netzwerkfehler oder zu hohe CPU-Auslastung in der
Robotersteuerung.
Empfohlene Aktionen
Ethernet-Verbindungen prüfen.
Weniger Signale definieren.
50464, Es ist eine Kollision aufgetreten
Beschreibung
Task: arg.
Es ist eine Kollision aufgetreten. Diese kann in der
RAPID-Fehlerbehandlung behandelt werden. Wenn sie nicht
behoben wird, wird die Ausführung von RAPID gestoppt.
arg.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Der Roboter hat sich aufgrund von externen Störkräften zu
schnell bewegt.
Fehlerprotokoll auf andere Ursachen prüfen.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
371