ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 458

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
90657, Gerätemontageattribut ist ungültig
Beschreibung
arg Gerätemontageattribut arg ist ungültig.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90660, FuncIO Information fehlt
Beschreibung
Signalwert für FuncIO arg konnte nicht festgelegt werden.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90661, FuncIO Signal konnte nicht festgelegt
werden
Beschreibung
Signalwert für FuncIO arg konnte nicht festgelegt werden.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90662, FuncIO Signal nicht gefunden
Beschreibung
Signal für FuncIO arg konnte nicht gefunden werden.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
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458
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90663, Instabiler Auswahleingang Betriebsmodus
Beschreibung
Instabile Eingangssignale von der Betriebsmodusauswahl.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Empfohlene Aktionen
Wechseln Sie zu einem vorherigen Betriebsmodus, und
versuchen Sie es erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht,
starten Sie das System neu.
90664, FuncIOMappings-Abhängigkeit
fehlgeschlagen
Beschreibung
FuncIOMappings für FuncIO arg ist abhängig von FuncIO arg.
Wenn die erste FuncIO notwendig ist, muss auch die zweite
FuncIO angegeben werden.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90665, Neue Sicherheitskonfiguration akzeptiert
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration wurde erfolgreich aktualisiert.
90666, Version der
Sicherheitssteuerungskonfiguration nicht
unterstützt
Beschreibung
Die Version der Sicherheitssteuerungskonfiguration wird von
der Software in der Sicherheitssteuerung nicht unterstützt.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
1 Die Version der Sicherheitssteuerungskonfiguration ist zu
2 Die Software der Sicherheitssteuerung ist zu alt.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF