ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 34

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Inhaltsverzeichnis

2 Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen

2.11 Inkonsistente Bahngenauigkeit

Wenn Sie ein unbekanntes Geräusch

hören, ermitteln Sie die Quelle, weil

möglicherweise ein Motor oder ein Lager

fehlerhaft ist.

Beobachten Sie die Bahn des Roboter-

TCP, um festzustellen, welche Achse

(und somit auch welcher Motor) unter

Umständen nicht korrekt funktioniert.

Überprüfen Sie die Parallelschiene (gilt

nur für Roboter mit Parallelschienen).

Stellen Sie sicher, dass der korrekte Ro-

botertyp, wie im System angegeben, an-

geschlossen ist.

Stellen Sie sicher, dass die Roboterbrem-

sen ordnungsgemäß funktionieren.

Tauschen Sie den fehlerhaften Motor, das

fehlerhafte Getriebe oder Lager wie im Pro-

dukthandbuch für den Roboter beschrieben.

Ersetzen Sie die fehlerhafte Parallelschiene

wie im Produkthandbuch des Roboters be-

Aktualisieren Sie das System mit dem kor-

rekten Robotertyp, siehe Operating manu-

al - IRC5 Integrator's guide.

Fahren Sie fort wie im Abschnitt

beim Lösen der Roboterbremsen auf Sei-

Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5

3HAC020738-003 Revision: AF

Fehlerbehebung