ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 591

133336, Servo - Geschwindigkeitsfilter-Überlauf
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Servo-Geschwindigkeitsfilter-Überlauffehler
festgestellt für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. SDI-Karte auswechseln.
2. An ABB-Service wenden.
133337, Servo-Resolver - Winkelüberlauf
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Überlauffehler bei
Resolverwinkel-Berechnung festgestellt für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Resolver und Resolverkabel prüfen.
2. An ABB-Service wenden.
133338, Servo - Resolverfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat Fehler bei Berechnung von Quadratwurzel von
Resolverwinkel festgestellt für: arg. Das Quadratwurzelergebnis
für x- und y-Signal an Resolver hat Grenzwert überschritten.
Empfohlene Aktionen
1. Resolver und Resolverkabel prüfen.
2. Serielle Messbaugruppen austauschen.
133339, Fehler bei Servodrehmoment-Grenzwert
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Fehler beim Servodrehmoment-Grenzwert
festgestellt für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Motorkabel oder Servomotor prüfen. 2.
Drehmoment-Grenzwerte in Konfiguration prüfen.
3. Prüfen, ob Servomotor/Getriebe blockiert ist.
4. Prüfen, ob Konfiguration für verwendete Einrichtung
ordnungsgemäß ist.
133340, Verbindung mit Antriebseinheit getrennt
Beschreibung
Getrennte Verbindung von SDI-Karte mit Antriebseinheit, die
verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel zwischen SDI-Karte und Antriebseinheit prüfen.
2. SDI-Karte austauschen.
3. Antriebseinheit austauschen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
133341, Getrennte Verbindung SMS-Karte
Beschreibung
Getrennte Verbindung von SDI-Karte mit serieller
Messbaugruppe, verwendet von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel zwischen SDI-Karte und Messbaugruppe prüfen.
2. SDI-Karte austauschen.
3. Serielle Messbaugruppe austauschen.
133342, Getrennte Verbindung SMS-Karte
Beschreibung
Getrennte Verbindung von SDI-Karte mit serieller
Messbaugruppe, verwendet von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel zwischen SDI-Karte und Messbaugruppe prüfen.
2. SDI-Karte austauschen.
3. Serielle Messbaugruppe austauschen.
133343, Getr. Verbindung SMS-Karte
Beschreibung
Getrennte Verbindung von SDI-Karte mit serieller
Messbaugruppe, verwendet von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel zwischen SDI-Karte und Messbaugruppe prüfen.
2. SDI-Karte austauschen.
3. Serielle Messbaugruppe austauschen.
133344, Positionsschrittfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat einen angeforderten Positionsschritt festgestellt,
der die angegebene maximale Schrittlänge überschreitet,
konfiguriert für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. 'MaxStepSize'-Parameter in Konfiguration für angegebenen
Servo prüfen.
2. Beschl./Geschw. für übergeordeten Interpolator prüfen.
3. Resolver und Resolverkabel prüfen.
133345, Geschwindigkeitsfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat Geschwindigkeitsfehler festgestellt für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Beschl./Geschw. für übergeordneten Interpolator prüfen.
2. Verstärkungsparameter für angegebenen Servo prüfen.
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