ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 279

41535, Unerwartetes SyncMoveOn
Beschreibung
Task: arg.
Unerwartetes SyncMoveOn (Synch.-ID arg). System befindet
sich bereits im synchronisierten Modus.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Die Programmtask befindet sich bereits im synchronisierten
Modus, weil SyncMoveOn bereits abgearbeitet wurde. Dieser
Fehler kann durch die Verwendung von nicht globalen
Tasklisten verursacht werden.
Empfohlene Aktionen
Der PZ muss in allen Tasks auf main verschoben werden, bevor
die Programmabarbeitung fortgesetzt werden kann.
SyncMoveOn-Instruktion entfernen. Auf jede
SyncMoveOn-Instruktion muss eine SyncMoveOff-Instruktion
folgen. Die Tasklisten prüfen.
41536, Unerwartetes SyncMoveOn
Beschreibung
Task: arg.
Unerwartetes SyncMoveOn (Synch.-ID arg). System wartet auf
SyncMoveOff.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
SyncMoveOn-Instruktion entfernen. Auf jede
SyncMoveOn-Instruktion muss eine SyncMoveOff-Instruktion
folgen.
41537, Unerwartetes SyncMoveOff
Beschreibung
Task: arg.
Unerwartetes SyncMoveOff (Synch.-ID arg). System wartet auf
SyncMoveOn.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
SyncMoveOff-Instruktion entfernen. Auf jede
SyncMoveOn-Instruktion muss eine SyncMoveOff-Instruktion
folgen.
41538, Taskliste falsch
Beschreibung
Task: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Die Task, arg, in der TaskList ist eine Lesetask und kann nicht
synchronisiert werden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Taskliste oder die Konfiguration ändern.
41539, Geschwindigkeit zu hoch
Beschreibung
Task: arg.
Geschwindigkeit ist über arg mm/s. Dies ist zu schnell bei
Verwendung eines harten Stopps (Schalter \Stop).
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit ändern oder Stopptyp ändern.
41540, Falsche mechanische Einheit
Beschreibung
Task: arg.
Die Task liest die Steuerungstask arg, die nicht die mechanische
Einheit arg steuert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
\MechUnit oder die Konfiguration ändern.
41541, Nicht zulässig in Lesetask
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion ist in einer Lesetask nicht erlaubt.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Instruktion entfernen.
41542, Programmstopp
Beschreibung
Task: arg.
Wiederanfahren auf Bahn wegen Programmstopp im System
nicht möglich.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
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