ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 465

90771, Konflikt mit elektronischem
CIP-Sicherheitsschlüssel
Beschreibung
Ein externer CIP-Sicherheitsscanner versucht, sich mit dem
CIP-Sicherheitsadapter dieser Robotersteuerung mit Hilfe eines
nicht unterstützten elektronischen Schlüssels zu verbinden.
Folgen
Kommunikation mit dem externen CIP-Sicherheitsscanner ist
nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Der externe CIP-Sicherheitsscanner weist einen ungültigen
Wert für Parameter arg auf.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Konfiguration des elektronischen Schlüssels
des CIP-Sicherheitsscanners.
90772, Reset des CIP-Sicherheitsspeichers
Beschreibung
Der permanente Speicher des CIP-Sicherheitsadapters wurde
auf die Standardeinstellung zurückgesetzt.
Folgen
Das Ausgabeeigentum aller zuvor hergestellten
CIP-Sicherheitsverbindungen ist im permanenten Speicher
nicht mehr vorhanden.
Mögliche Ursachen
Benutzerinteraktion.
Empfohlene Aktionen
Schließen Sie den Sicherheitsscanner wieder an.
90773, Fehler einer offenen
CIP-Sicherheitsweiterleitung
Beschreibung
Der CIP-Sicherheitsadapter dieses Roboters hat eine offene
Sicherheitsweiterleitung von einem externen
CIP-Sicherheitsscanner abgelehnt.
Folgen
Kommunikation mit dem externen CIP-Sicherheitsscanner ist
nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Der CIP-Sicherheitsscanner weist einen ungültigen Wert für
Parameter arg auf.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Konfiguration des Parameters arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
90774, Fehler einer geschlossenen
CIP-Sicherheitsweiterleitung
Beschreibung
Der CIP-Sicherheitsadapter dieses Roboters hat eine
geschlossene Sicherheitsweiterleitung von einem externen
CIP-Sicherheitsscanner abgelehnt.
Folgen
Die Robotersteuerung kann die Sicherheitsverbindung nicht
ordnungsgemäß freimachen. Der externe
CIP-Sicherheitsscanner kann die Verbindung möglicherweise
nicht wiederherstellen.
Mögliche Ursachen
Der CIP-Sicherheitsadapter befindet sich möglicherweise in
einem Zustand, in dem das Schließen einer sicheren Verbindung
nicht zulässig ist.
Empfohlene Aktionen
Starten Sie die Robotersteuerung neu.
90775, Ausgewählter RPI-Wert unter
empfohlenem Wert
Beschreibung
Der ausgewählte RPI-Wert für arg liegt unter dem empfohlenen
Wert von 20 ms.
Folgen
Die Schwankungen im beobachteten Paket-Intervall im
Vergleich zum Paket-Intervall im schlimmsten Fall hat
zugenommen, was eine instabile Kommunikation verursacht.
Mögliche Ursachen
RPI unter dem empfohlenen Wert.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie den Timeout-Multiplikator der Verbindung auf einen
Wert über 3 ein.
90776, Konflikt mit Konfigurationssignatur
Beschreibung
Der vom externen CIP-Sicherheitsscanner erhaltene Parameter
der Konfigurationssignatur in der Anfrage „Offene Weiterleitung"
stimmt nicht mit dem Wert im CIP-Sicherheitsadapter dieser
Robotersteuerung überein. Die Signatur wird im
ABB-Sicherheitskonfigurationsbericht erstellt und besteht aus
ID, Datum und Uhrzeit.
Folgen
CIP-Sicherheitskommunikation mit dem externen Scanner ist
nicht möglich.
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