ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 606

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.12 13 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Verarbeitung der Kartusche wurde verhindert.
Empfohlene Aktionen
Integrität des Systems manuell prüfen.
134222,Kartusche muss mit dem richtigen Greifer
geliefert werden
Beschreibung
Um Kollisionen zu vermeiden, muss die Kartusche aus dem
Lieferbereich mit dem rechten Greifer heraus bewegt werden.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass alle Stationen mit beiden Greifern zugänglich
sind.
134223, Servo-Kalibrierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Keine Kalibrierung möglich, während Servo aktiviert ist.
Empfohlene Aktionen
CBS-Servos aktivieren.
134224,Aktualisierung der Servo-Position
fehlgeschlagen
Beschreibung
Keine Aktualisierung der Servo-Position möglich, während
Servo aktiviert ist.
Empfohlene Aktionen
CBS-Servos deaktivieren und eine manuelle Neukalibrierung
durchführen.
134225,Vertikale Achsenposition ist ungültig
Beschreibung
Die internen und externen Resolver melden unterschiedliche
Positionen.
Empfohlene Aktionen
Neukalibrierung durchführen.
134226,Winkelachsenposition ist ungültig
Beschreibung
Die internen und externen Resolver melden unterschiedliche
Positionen.
Empfohlene Aktionen
Neukalibrierung durchführen.
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606
134230, Fehler bei Integritätsprüfung
Beschreibung
Während der Integritätsprüfung wurde eine unerwartete
Kartusche an folgender Adresse gefunden: arg
Empfohlene Aktionen
Integrität des Systems manuell prüfen.
134231, Fehler bei Integritätsprüfung
Beschreibung
Erwartete Kartusche wurde während der Integritätsprüfung an
folgender Adresse nicht gefunden: arg
Empfohlene Aktionen
Integrität des Systems manuell prüfen.
134240, Fehler bei Wartungsvorgang
Beschreibung
Unbekannter Wartungsvorgang angegeben: arg
134241, Fehler bei Wartungsvorgang
Beschreibung
Unbekannter Kartuschenverarbeitungsvorgang angegeben:
arg
134242, Fehler bei Wartungsvorgang
Beschreibung
Kartusche kann nicht in eine Öffnung oder aus einer Öffnung
bewegt werden.
134243, Fehler bei Wartungsvorgang
Beschreibung
Unbekannte Kartusche angegeben: arg
134244, Fehler bei Wartungsvorgang
Beschreibung
Keine IFS-Lösung für die angegebene Kartusche: arg
134245, Fehler bei Wartungsvorgang
Beschreibung
Integritätsprüfung fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
Ursache des Problems beheben und Betrieb fortsetzen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF