ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 275

Empfohlene Aktionen
Andere ELOG-Domäne wählen.
41503, Unzulässiger Fehlertyp
Beschreibung
Task: arg.
Fehlertyp TYPE_ALL nicht verwendbar.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Anderen Fehlertyp verwenden.
41504, Keine mechanische Einheit angegeben.
Beschreibung
Task: arg.
Dem System wurde kein TCP und der Instruktion keine
mechanische Einheit hinzugefügt.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Der Instruktion eine mechanische Einheit hinzufügen, die in
der Task vorhanden ist.
41505, Mechanische Einheit nicht in Task
Beschreibung
Task: arg.
Die mechanische Einheit existiert nicht in der Task.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Der Instruktion eine andere mechanische Einheit hinzufügen.
41506, Task liest keinen TCP-Roboter
Beschreibung
Task: arg.
Die Lesetask liest keinen TCP-Roboter.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern oder der Instruktion eine mechanische
Einheit hinzufügen, die in der Task vorhanden ist.
41507, Task liest andere mechanische Einheit
Beschreibung
Task: arg.
Von Task gelesene mechanische Einheit nicht in Instruktion
angegeben.
Programmreferenz: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit in der Instruktion ändern.
41508, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Lastidentifikation ist für diesen Robotertyp nicht verfügbar.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
41509, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Ungültige Position für Lastidentifikation.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Position des Roboters ändern.
Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
41510, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Identifikation (oder Verwendung) von tool0 unzulässig.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Werkzeug, das identifiziert werden soll, im Bewegen-Fenster
aktivieren. Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste
erforderliche Benutzeraktion überprüfen.
41511, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Identifikation von load0 unzulässig.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Andere Last zur Identifikation verwenden. Nächste
Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
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