ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 467

2 Setzen Sie die CIP-Sicherheit zurück, um die
Eigentumsrechte vom nichtflüchtigen Speicher des
CIP-Sicherheitsadapters zu löschen.
90780, Zweikanalfehler in der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Zweikanalfehler für GPIO-Eingang der Sicherheitssteuerung
arg: arg != arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen im Automatikbetrieb
an.
Mögliche Ursachen
1 Kabelfehler.
2 Signalfehler.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Verkabelung zur Sicherheitssteuerung.
Starten Sie die Robotersteuerung neu.
90781, Sicherer Local E/A GPIO-Eingang ist
instabil
Beschreibung
argSNC: GPIO-Eingang arg ist instabil. Dies ist nur eine
Warnung.
Mögliche Ursachen
1 Kabelfehler.
2 Signalfehler.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie die Verkabelung zur Sicherheitssteuerung.
2 Verifizieren Sie, dass das angegebene Signal zur
Sicherheitssteuerung stabil ist.
90790, arg Setup fehlgeschlagen
Beschreibung
arg konnte nicht richtig eingerichtet werden.
Folgen
arg wird nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Keine Kommunikation mit dem PROFIsafe-Host. Fehlerhafte
Parameterwerte.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Parameter und Verbindungen zum
PROFIsafe-Host. Versuchen Sie es erneut.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
90791, arg Start fehlgeschlagen
Beschreibung
arg konnte nicht starten.
Folgen
arg wird nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Keine Kommunikation mit dem PROFIsafe-Host. Fehlerhafte
Parameterwerte.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Parameter und Verbindung zum
PROFIsafe-Host. Versuchen Sie es erneut.
90792, arg betriebssicherer Modus aktiviert
Beschreibung
arg hat betriebssichere Werte aktiviert.
Mögliche Ursachen
Kommunikation mit dem PROFIsafe-Host abgebrochen.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Verbindung zum PROFIsafe-Host.
90793, arg Bedienerbestätigung
Beschreibung
arg ist im Bedienerbestätigungsstatus.
Der PROFIsafe-Host wartet auf Bedienerbestätigung.
Folgen
arg sendet betriebssichere Werte.
Mögliche Ursachen
Kommunikation mit dem PROFIsafe-Host wurde hergestellt.
Empfohlene Aktionen
Bedienerbestätigungssignal für etwa 1 Sekunde aktivieren.
90794, arg Parameterkonflikt
Beschreibung
Die arg F-Parameter stimmen nicht mit den F-Parametern vom
PROFIsafe-Host überein.
Mögliche Ursachen
Falsche Parameter vom PROFIsafe-Host gesendet.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Konfiguration im PROFIsafe-Host, und
starten Sie die Kommunikation neu.
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