ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 91

10280, Das Koordinatensystem wurde auf Welt
umgestellt
Beschreibung
Das Koordinatensystem wurde in Welt-Koordinatensystem in
der mechanischen Einheit arg von arg geändert.
10281, Das Koordinatensystem wurde auf Basis
umgestellt
Beschreibung
Das Koordinatensystem wurde in Basis-Koordinatensystem in
der mechanischen Einheit arg von arg geändert.
10282, Das Koordinatensystem wurde auf
Werkzeug umgestellt
Beschreibung
Das Koordinatensystem wurde in Werkzeug-Koordinatensystem
in der mechanischen Einheit arg von arg geändert.
10283, Das Koordinatensystem wurde auf Objekt
umgestellt
Beschreibung
Das Koordinatensystem wurde in Objekt-Koordinatensystem
in der mechanischen Einheit arg von arg geändert.
10284, Ausführungsmodus ohne Bewegung ist
eingestellt
Beschreibung
Ausführungsmodus ohne Bewegung wurde eingestellt um arg.
Folgen
Die mechanische Einheit bewegt sich während der Ausführung
nicht.
10285, Ausführungsmodus ohne Bewegung
wurde zurückgesetzt
Beschreibung
Ausführungsmodus ohne Bewegung wurde zurückgesetzt um
arg.
Folgen
Die mechanische Einheit bewegt sich während der Ausführung.
10286, Nutzlast wurde geändert
Beschreibung
Die Nutzlast wurde geändert in arg in Task arg um arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
10287, Gesamtlast wurde geändert
Beschreibung
Gesamtlast wurde geändert in arg in Task arg um arg.
10288, Das Werkobjekt wurde geändert
Beschreibung
Das Werkobjekt wurde geändert in arg in Task arg um arg.
10289, Das Werkzeug wurde geändert
Beschreibung
Werkzeug wurde geändert in arg in Task arg um arg.
10290, Der Roboter wurde kalibriert
Beschreibung
Die mechanische Einheit arg, Achse arg wurde um arg kalibriert.
10291, Wechseln zu
Beschreibung
Die „Wechseln zu"-Position wurde verwendet um arg.
10292, Umdrehungszähler aktualisiert
Beschreibung
Der Umdrehungszähler für den Roboter arg, Achse arg wurde
um arg aktualisiert.
10293, Bahnüberwachung ist eingeschaltet
Beschreibung
Die Bahnüberwachung für Task arg wurde vom Benutzer: arg
eingeschaltet.
10294, Bahnüberwachung ist ausgeschaltet
Beschreibung
Die Bahnüberwachung für Task arg wurde vom Benutzer: arg
ausgeschaltet.
10295, Die Empfindlichkeit der Bahnüberwachung
wurde aktualisiert
Beschreibung
Die Empfindlichkeit des Tasksarg für die Bahnüberwachung
wurde auf arg% vom Benutzer: arg eingestellt.
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