ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 320

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Sie müssen eine EGM-Instanz mit EGMReset trennen, bevor
Sie eine andere verbinden können.
41829, EGM-Zustandswechselfehler
Beschreibung
Der Zustand der EGM-Instanz mit EGM-Identität arg konnte
nicht zu arg geändert werden.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
1 Versuchen Sie die EGM-Instanz über die RAPID-Instruktion
EGMReset zurücksetzen.
2 Setzen Sie PZ auf „main", um alle EGM-Instanzen
zurückzusetzen.
41830, Fehler beim Senden der
EGM-UdpUC-Meldung
Beschreibung
Es konnte nicht die ganze UdpUC-Meldung auf der externen
Einheit arg geschrieben werden, das mit EGM verbunden ist.
arg von arg wurden gesendet.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie die Verbindung zwischen der Steuerung und
der externen Einheit .
2 Überprüfen Sie die UDP-Serveranwendung auf der externen
Einheit .
3 Starten Sie die Steuerung und/oder die externe Einheit neu.
41831, ContactL-Warnung
Beschreibung
Task: arg.
Kein Treffer während ContactL.
Vor der nächsten Instruktion sicherstellen, dass der TCP wieder
an Startposition des ContactL-Pfads zurückgesetzt wird.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Ohne Umpositionierung vor dem Neustart von ContactL können
Schäden durch Bewegung entstehen.
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Empfohlene Aktionen
Wiederherstellung: arg.
41832, Eingehende Nachricht EGM UdpUc enthält
ungültige Daten
Beschreibung
Die UdpUc-Serveranwendung auf dem externen Gerät arg, die
EGM mit Positionsdaten speist, hat ungültige Daten gesendet.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie, ob die UDP-Serveranwendung auf dem externen
2 Prüfen Sie, ob die UDP-Serveranwendung auf dem externen
41833, EGM-Eingabedaten von Signalen sind
ungültig
Beschreibung
Das Signal arg, das EGM mit Positionsdaten speist, hat
ungültige Daten gesendet.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie, ob die Eingabedaten des Signals Daten sendet,
41834, ALXT Allgemeiner Fehler
Beschreibung
Bei der Kommunikation mit der ans Gerät angeschlossenen
ALXT-Stromquelle ist ein allgemeiner Fehler aufgetreten arg.
Die Mitteilung mit der Identität arg erhielt einen Fehlerstatus
arg.
Folgen
Das Schweißen funktioniert eventuell nicht.
Empfohlene Aktionen
Möglicherweise möchten Sie die Fehlernr. (ERRNO) arg in Ihrer
Fehlerbehandlung korrigieren.
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Gerät Daten gemäß der Spezifikation in egm.proto sendet.
Gerät Daten sendet, die für die mechanische Einheit, für die
die Daten bestimmt sind, geeignet sind.
die für die mechanische Einheit, für die die Daten bestimmt
sind, geeignet sind.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF