ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 105

und/oder der Steuerung oder manuell gelöschter
Roboterspeicher sein.
Empfohlene Aktionen
1 Aktualisieren Sie den Roboterspeicher gemäß der
Betriebsanleitung der Steuerung.
20051, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist nur zulässig, wenn der Client die Ressource
(Programm/Bewegung) steuert.
Folgen
Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob der Client die Steuerung besitzt, indem
"Schreibzugriff" in RobotStudio geprüft wird.
2 Prüfen, ob der richtige Client die Steuerung besitzt.
20054, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Dieser Befehl ist NICHT zulässig, wenn das Programm
ausgeführt wird.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Programm nicht läuft.
20059, Unzulässiger Befehl
Beschreibung
Der Befehl ist unzulässig, wenn die Datei, welche die
persistenten Daten des Systems enthält, ungültig ist (das
System wurde unter Verwendung der letzten korrekten
automatisch gespeicherten Systemdaten gestartet).
Folgen
Das System bleibt im selben Status und die angeforderte Aktion
wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Greifen Sie auf die letzten automatisch gespeicherten
Systemdaten zurück (Neustartmodus "Letzten Status
wiederherstellen").
2 Setzen Sie das System zurück (Neustartmodus "System
zurücksetzen").
3 Installieren Sie das System neu.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
20060, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im Automatikbetrieb unzulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Status, und die angeforderte Aktion
wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT im Automatikbetrieb
20061, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist beim Wechsel in den Automatikbetrieb nicht
zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Status, und die angeforderte Aktion
wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT in Automatikbetrieb
20062, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im Einrichtbetrieb nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT im Einrichtbetrieb
20063, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im Einrichtbetrieb 100 % nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT im Einrichtbetrieb
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