ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 56

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Inhaltsverzeichnis

3 Fehlerbehebung nach Einheit

3.8 Fehlerbehebung am Achscomputer

Beschreibung

Ethernet-LED

Normale Abfolge beim Start:

1 ROT permanent: Standard beim Einschalten.

2 ROT blinkend: Verbindung zum Hauptcomputer herstellen und

Programm auf diesen Achscomputer laden.

3 GRÜN blinkend: Achscomputerprogramm starten und Peripherie-

einheiten anschließen.

4 GRÜN permanent. Startabfolge bereit. Anwendung läuft.

Folgendes weist auf Fehler hin:

AUS: Kein Strom zum Achscomputer bzw. interner Fehler (Hard-

ware/Firmware).

ROT permanent (unendlich): Der Achscomputer konnte die Basis-

hardware nicht initialisieren.

ROT blinkend (unendlich): Fehlende Verbindung zum Hauptcom-

puter, Startproblem des Hauptcomputers oder Problem mit der

RobotWare-Installation.

GRÜN blinkend (unendlich): Fehlende Verbindungen zu Periphe-

rieeinheiten oder Problem beim RobotWare-Start.

Zeigt den Status der Ethernet-Kommunikation zwischen einem zusätzli-

chen Achscomputer (2, 3 oder 4) und der Ethernet-Karte an.

GRÜN AUS: Eine Datenrate von 10 Mbps wurde ausgewählt.

GRÜN AN: Eine Datenrate von 100 Mbps wurde ausgewählt.

GELB blinkend: Die beiden Einheiten kommunizieren über den

Ethernet-Kanal.

GELB permanent: Es besteht eine LAN-Verbindung.

GELB AUS: Es besteht keine LAN-Verknüpfung.

Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5

3HAC020738-003 Revision: AF

Fehlerbehebung