ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 222

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Der Wert des Ausdrucks muss eine Ganzzahl (Integer) sein,
aber der aktuelle Wert liegt außerhalb dieses Bereichs. Fügen
Sie zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler einen
entsprechenden Code in der Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO
wird auf ERR_MAXINTVAL gesetzt.
40159, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: arg keine Ganzzahl.
Empfohlene Aktionen
Der Wert des Ausdrucks muss eine exakte Ganzzahl (Integer)
sein, aber der aktuelle Wert umfasst einen Bruch. Fügen Sie
zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler einen entsprechenden
Code in der Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf
ERR_NOTINTVALgesetzt.
40160, Fehler im RAPID-Programm
Beschreibung
Task arg: RAPID-Programm enthält Fehler.
Empfohlene Aktionen
Mit "Programm kontrollieren" im Programmeneditor auf
RAPID-Fehler prüfen und das Programm korrigieren.
40161, Option fehlt
Beschreibung
Die Instruktion arg verlangt die Option arg.
Folgen
Das Programm wird nicht korrekt ausgeführt.
Mögliche Ursachen
System-Image enthält nicht die erforderliche Option.
Empfohlene Aktionen
System-Image mit der erforderlichen Option aktualisieren.
40162, Fehler im RAPID-Programm
Beschreibung
Task arg: RAPID-Programm enthält Fehler.
Empfohlene Aktionen
Ergreifen Sie folgende Maßnahmen um einen Programmtest
zu ermöglichen:
1 Tasktyp in NORMAL ändern.
2 Steuerung neu starten.
3 RAPID-Fehler suchen und Programm korrigieren.
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40163, Modulfehler
Beschreibung
Das Modul arg hat zu viele Zeilen, um geladen werden zu
können. Maximale Anzahl an erlaubten Zeilen im Modul ist arg.
Folgen
Modul (oder das Programm, wenn das Modul Teil eines
Programms war) kann nicht geladen werden.
Mögliche Ursachen
Das Modul hat zu viele Zeilen.
Empfohlene Aktionen
Teilen Sie das Modul in zwei oder mehrere kleine Module.
40165, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg: Verweis auf unbekanntes ganzes Datenobjekt arg.
Empfohlene Aktionen
Keine Daten (oder anderen Objekte) mit dem angegebenen
Namen sind von dieser Programmposition aus sichtbar. Fügen
Sie zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler einen
entsprechenden Code in der Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO
wird auf ERR_REFUNKDAT gesetzt.
40166, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg: Verweis auf unbekannte Funktion arg.
Empfohlene Aktionen
Keine Funktion (oder anderes Objekt) mit dem angegebenen
Namen ist von dieser Programmposition aus sichtbar. Fügen
Sie zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler einen
entsprechenden Code in der Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO
wird auf ERR_REFUNKFUN gesetzt.
40168, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg: Verweis auf unbekannte Prozedur arg.
Empfohlene Aktionen
Keine Prozedur (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen
Namen ist von dieser Programmposition aus sichtbar.
Zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler, entsprechenden Code
in Fehlerbehandlung hinzufügen.
ERRNO wird auf "ERR_REFUNKPRC" gesetzt.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF