Beispiel 5: Bestimmung Der Quelle Der Prozessdaten, Die Vom Antrieb Gelesen Werden - ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch

•
DP-V1 Lese-Antwort:
Funktionsnummer
5E 01
DP-
Header
DP-V1 Antwort
In der Folge wird der Inhalt von PZD3 in jedem Auftragszyklus in
den Antriebsparameter 12.06 geschrieben, bis eine andere
Auswahl getroffen wird.
Beispiel 5: Bestimmung der Quelle der Prozessdaten, die vom
Antrieb gelesen werden
Mit Hilfe von PROFIdrive-Parameter 916 (394h) kann definiert
werden, welche Daten zyklisch aus dem Antrieb als
applikationsspezifische Prozessdaten gelesen werden. Im
folgenden Beispiel wird der Antriebsparameter für die Übertragung
vom Antrieb als PZD3 ausgewählt. Der Subindex (IND) legt fest, in
welches Prozessdatenwort die angeforderten Daten übertragen
werden.
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz (gespiegelt)
2F 08 0A 01
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Kommunikationsprotokoll 157
Antwort-ID
Antriebsobjekt-ID (gespiegelt)
Anzahl von Parametern
Format (42h = Wort)
01 01 42 01
Anzahl von Werten
Wert von
Fehlerwerten
00 68
DP-
Anh.