ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 599

Empfohlene Aktionen
Die Integrität des Systems muss manuell wiederhergestellt
werden, indem die Kartuschen an ihre Ausgangsposition
zurückbewegt werden.
134107, Lagerstation ist keine IFS-Station
Beschreibung
Die zurückgegebene Kartusche war nicht in einer IFS-Station
gelagert.
Folgen
Die Nachbereitung der Kartusche wird übersprungen.
134108, Potenzielle CBS-Kollision
Beschreibung
Die Roboterausführung wurde angehalten, um eine Kollision
mit dem CBS-Antrieb zu vermeiden.arg
Empfohlene Aktionen
CBS-Antrieb manuell vom Roboter weg bewegen und
Ausführung fortsetzen.
134110, Sicheres Bewegen zu Adresse
fehlgeschlagen
Beschreibung
Unzulässige Bewegung zu Adresse arg mit Greifer arg
Empfohlene Aktionen
Greiferzugriff neu konfigurieren.
134111, Sicheres Bewegen zu Adresse
fehlgeschlagen
Beschreibung
CBS-Servo ist nicht aktiviert.
Empfohlene Aktionen
CBS-Servo aktivieren.
134112, Sicheres Bewegen zu Adresse
fehlgeschlagen
Beschreibung
Arm konnte nicht nach oben bewegt werden.
134113, Sicheres Bewegen zu Adresse
fehlgeschlagen
Beschreibung
CBS-Servo konnte nicht gesteuert werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
134114, Bewegen zu Adresse fehlgeschlagen
Beschreibung
Ungültiger Winkel konfiguriert für Adresse arg
134115, Bewegen zu Adresse fehlgeschlagen
Beschreibung
Ungültige Entfernung konfiguriert für Adresse arg
134116, Bewegen zu Adresse fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Abschließen des vorherigen
Befehls durch Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134117, Bewegen zu Adresse fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Bestätigung von
Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134118, Servo-Aktivierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von
Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134119, Servo-Deaktivierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von
Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134120, Servo-Kalibrierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Abschließen des vorherigen
Befehls durch Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
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