ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 205

39506, DC-Bus-Zustand nicht OK
Beschreibung
Der DC-Bus einer oder mehrerer Antriebseinheiten, der mit
dem Antriebsmodul arg verbunden ist, wurde unerwartet
abgeschaltet.
Folgen
Das System schaltet in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Ursache hierfür können schlechte Kabel oder interne Fehler
der Antriebseinheit sein.
Empfohlene Aktionen
1 Alle an die Antriebseinheit angeschlossen Kabel prüfen.
2 Steuerung neu starten.
3 Gegebenenfalls fehlerhafte Antriebseinheit ersetzen.
39520, Kommunikation mit Antriebsmodul
verloren
Beschreibung
Der Hauptcomputer hat Kontakt zum Antriebsmodul arg
verloren.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT. Bis zur Korrektur
des Fehlers ist keine Operation möglich.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Kabelunterbrechung, nicht korrekt
verbundener Anschluss oder starke Interferenzen im Kabel.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Kabel zwischen Steuerungsmodul
und Antriebsmodul unbeschädigt ist und beide Enden korrekt
angeschlossen sind.
2 Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden.
39521, Antriebsmodul-Kommunikationswarnung
Beschreibung
Auf der Ethernet-Verbindung zum Antriebsmodul arg wird eine
große Anzahl an Kommunikationsfehlern erkannt.
Mögliche Ursache: Externe Störquellen verursachen
Interferenzen im Kabel.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass sich keine elektromagnetischen Störquellen
in der Nähe des Kabels, des Antriebsmoduls oder des
Computermoduls befinden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
39522, Achscomputer nicht gefunden
Beschreibung
Der Achscomputer in Antriebsmodul arg ist nicht mit dem
Hauptcomputer verbunden.
Folgen
Das System hat in den Zustand „Systemfehler" gewechselt. Bis
zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Kabelunterbrechung, nicht korrekt
verbundene Anschlüsse oder unterbrochene Stromversorgung.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Kabel zwischen Hauptcomputer und
2 Sicherstellen, dass das Netzteil des Achscomputers
3 Steuerung neu starten.
39523, Unbenutzter Achscomputer
angeschlossen
Beschreibung
Der Achscomputer in Antriebsmodul arg ist mit dem
Hauptcomputer verbunden, aber nicht in Gebrauch.
Mögliche Ursachen
Ursache kann ein Konfigurationsproblem sein.
Empfohlene Aktionen
1 Unbenutzten Achscomputer trennen oder System so
2 Steuerung neu starten.
39524, Befehlstimeout an Antriebsmodul
Beschreibung
Antriebsmodul arg reagiert nicht auf Befehl arg. Das System
hat das Programm aus Sicherheitsgründen angehalten.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob Antriebsmodul eingeschaltet ist.
2 Kabel zwischen Hauptcomputer und Achscomputer prüfen.
3 Neustart des Systems
39525, Startfehler Antriebsmodul
Beschreibung
Die Initialisierung der Antriebsmoduls arg durch das System
konnte nicht abgeschlossen werden.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Achscomputer nicht beschädigt ist und dass beide
Anschlüsse korrekt angeschlossen sind.
ordnungsgemäß funktioniert.
einrichten, dass der Achscomputer benutzt wird.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
205