ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 319

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Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
In arg muss mindestens ein Signal festgelegt werden.
41822, Keine Daten von UdpUc-Einheit
Beschreibung
Task: arg.
Keine erwarteten Datenpakete für die EGM-Instanz arg innerhalb
von arg Sekunden erhalten.
RAPID-Referenz: arg.
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Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
1 Die Verbindung zwischen der Steuerung und dem
UdpUC-Gerät "" überprüfen.
2 Prüfen, ob das UdpUc-Gerät "" ordnungsgemäß funktioniert.
3 Den Wert () für \CommTimeout in EGMSetupUC erhöhen.
Fehlerbehebung: ERR_UDPUC_COMM.
41823, Ungültiger Koordinatentyp
Beschreibung
Task: arg.
Der Koordinatentyp arg ist mit RAPID-Instruktion arg nicht
zulässig.
Programmreferenz: arg.
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Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren des verwendeten Koordinatentyps.
41824, Öffnen der UdpUc-Einheit nicht möglich
Beschreibung
Öffnen des externen Geräts arg, das in der RAPID-Instruktion
arg festgelegt wurde, war nicht möglich.
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Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Folgendes überprüfen:
1 Der Einheitenname ist korrekt geschrieben.
2 Die Einheit ist angeschlossen.
3 Die Einheit wurde gestartet und läuft.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
41825, EGM nicht angeschlossen
Beschreibung
Der Zustand der EGM-Instanz mit EGM-Identität arg ist nicht
verbunden.
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Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Verwenden der Instruktionen EGMGetId und/oder EGMSetupAI,
EGMSetupAI, EGMSetupGI oder EGMSetupUC zum Verbinden
mit EGM. Weitere Informationen finden Sie im
Benutzerhandbuch für EGM.
41826, EGM-Modusdiskrepanz
Beschreibung
Es besteht eine EGM-Modusdiskrepanz für EGM-Identität arg.
Es ist wichtig, den gleichen EGM-Modus (Achse oder Position)
für EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI,
EGMSetupUdpUc, EGMActXX und EGMRunXX zu verwenden.
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Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI und
EGMSetupUdpUc mit dem \Joint switch zusammen mit
EGMActJoint und EGMRunJoint. Verwenden Sie EGMSetupAI,
EGMSetupAO, EGMSetupGI und EGMSetupUdpUc mit dem
\Pose switch zusammen mit EGMActPose und EGMRunPose.
41827, TCP-Roboter fehlt
Beschreibung
Es ist nicht zulässig, EGM in einer RAPID-Task ohne
TCP-Roboter zu verwenden.
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Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie EGM in RAPID-Tasks nur mit einem
TCP-Roboter.
41828, Zu viele EGM-Instanzen
Beschreibung
Task: arg.
Keine weiteren EGM-Instanzen verfügbar. Die maximale Anzahl
pro RAPID-Task ist arg.
Programmref. arg.
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