Motoren Und Antriebseinheiten - ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.5 Motoren und Antriebseinheiten

5.5 Motoren und Antriebseinheiten
Einleitung
Für den Austausch sind nur die Antriebseinheit Achse 2, der Motor Achse 3 und
der Motor Achse 5 von IRB 1010 als Ersatzteil erhältlich, siehe,
Die Antriebseinheit Achse -1 ist Teil der Baugruppe Achse 1, siehe
der Baugruppe Achse 1 auf Seite
Das Getriebe Achse 3 und die Antriebseinheit Achse 4 sind Teil der Baugruppe
Achse 3-4, siehe
Das Getriebe Achse 5 und die Antriebseinheit Achse 6 sind Teil der
Handgelenkeinheit, siehe
Fortsetzung auf nächster Seite
252
• Austauschen der Baugruppe Achse 2 auf Seite 253
• Austauschen des Motors Achse 3 auf Seite 263
• Austauschen des Motors Achse 5 auf Seite 273
Austauschen der Baugruppe Achse 3-4 auf Seite
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187.
Austauschen der Handgelenkeinheit auf Seite
Austauschen
194.
233.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C