Aktivieren Mechanischer Einheiten - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

4.8.3 Aktivieren mechanischer Einheiten

Überblick
Eine mechanische Einheit kann aktiviert und deaktiviert sein. Bei der Abarbeitung
eines Programms werden nur aktivierte Einheiten bewegt. Deaktivierte Einheiten
bleiben unverändert. Dies ist bei der Programmierung und dem Testen eines
Programms nützlich.
Ein Roboter kann nicht deaktiviert werden.
Die Funktion „Aktivieren" hat keinen Einfluss auf die manuelle Bewegung.
Verwenden Sie zur Auswahl einer zu bewegenden mechanischen Einheit im Menü
Bewegen die Eigenschaft Mechanische Einheit.
Aktivieren mechanischer Einheiten
Hier wird das Aktivieren einer mechanischen Einheit beschrieben.
Weitere Informationen
Mechanische Einheiten können, abhängig vom Systemsetup, während des Starts
aktiviert oder deaktiviert werden, siehe Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter, Parametergruppe Motion.
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
1 Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Bewegen.
2 Achten Sie darauf, dass die richtige mechanische Einheit ausgewählt ist.
Tippen Sie dann auf Aktivieren.
Tippen Sie zur Deaktivierung einer aktiven mechanischen Einheit auf
Deaktivieren.
Hinweis
Ein Roboter kann nicht deaktiviert werden.
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4 Programmieren
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