Ssfk - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
- Betriebsanleitung (530 Seiten) ,
- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Kompensation (K3)
11.3 Interpolatorische Kompensation
Kompensationswert am Referenzpunkt
Die Kompensationstabelle sollte so aufgebaut sein, dass am Referenzpunkt der
Kompensationswert den Wert "0" hat. Damit vermeidet man, dass beim Aktivieren der SSFK
(nach Referenzpunktfahrt) Positionssprünge entstehen.
11.3.2
SSFK
Funktion
Die Spindelsteigungsfehler-Kompensation/Messsystemfehlerkompensation (SSFK) ist eine
achsspezifische Kompensation.
Bei der SSFK wird im Interpolationstakt der achsspezifische Lageistwert um den
zugehörigen Korrekturwert verändert und von der Maschinenachse unmittelbar verfahren.
Ein positiver Korrekturwert führt zu einer Bewegung der zugehörigen Maschinenachse in
negativer Richtung.
Die Größe des Korrekturwertes ist nicht begrenzt und wird auch nicht überwacht. Um infolge
der Kompensation unzulässig hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der
Maschinenachse zu vermeiden, sollten die Korrekturwerte entsprechend klein gewählt
werden. Ansonsten können bei großen Korrekturwerten andere Achsüberwachungen zu
Alarmmeldungen führen (z. B. Konturüberwachung, Drehzahlsollwertbegrenzung).
Wirksamkeit
● Die Kompensationswerte sind im NC-Anwenderspeicher abgelegt und wirksam (nach
● Die Funktion wurde für die jeweilige Maschinenachse aktiviert
● Die Achse wurde referiert (NST "Referiert/Synchronisiert 1" V390x 0000.4 gesetzt).
Sobald diese Bedingungen erfüllt sind, wird in allen Betriebsarten der achsspezifische
Lageistwert um den zugehörigen Korrekturwert verändert und von der Maschinenachse
unmittelbar verfahren.
Falls anschließend die Referenz, z. B. wegen Überschreiten der Encoderfrequenz wieder
verloren geht (NST "Referiert/Synchronisiert 1" = 0), wird die Kompensationsverarbeitung
ausgeschaltet.
Kompensationstabelle
In der Kompensationstabelle werden für die jeweilige Achse die positionsbezogenen
Korrekturen in Form von Systemvariablen hinterlegt. Es sind 125 Stützpunkte (N = 0...124)
möglich.
Dabei sind für die Tabelle folgende messsystemspezifische Parameter festzulegen (siehe
Bild "Parameter der Kompensationstabelle (Systemvariablen für SSFK)"):
198
POWER ON).
(MD32700 ENC_COMP_ENABLE [0] = 1).
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
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