Programmierung; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Handfahren und Handradfahren (H1)
8.5 Festpunktfahren in JOG
8.5.4

Programmierung

Systemvariablen
Für die Funktion "Festpunkt anfahren" stehen folgende, im Teileprogramm und in
Synchronaktionen lesbare Systemvariablen zur Verfügung:
Systemvariable
$AA_FIX_POINT_SELECTED [<Achse>]
$AA_FIX_POINT_ACT [<Achse>]
8.5.5

Randbedingungen

Achse ist Teilungsachse
Wenn die zu verfahrende Achse eine Teilungsachse ist und die anzufahrende
Festpunktposition nicht mit einer Teilungsposition übereinstimmt, dann wird die Achse nicht
verfahren und es wird ein Alarm gemeldet.
Frames aktiv
Alle aktiven Frames werden ignoriert. Es wird im Maschinenkoordinatensystem verfahren.
Korrekturwerte aktiv
Aktive Korrekturwerte (externe Nullpunktverschiebung, Synchronaktionsoffset $AA_OFF,
Online-Werkzeugkorrektur) werden mit herausgefahren. Der Festpunkt ist eine Position im
Maschinenkoordinatensystem.
Wenn während des Festpunktfahrens in JOG eine Korrekturbewegung (externe
Nullpunktverschiebung, Synchronaktionsoffset $AA_OFF, Online-Werkzeugkorrektur)
aktiviert wird, dann wird ein Alarm gemeldet. Die Position des anzufahrenden Festpunkts im
Maschinenkoordinatensystem wird nicht erreicht, sondern es wird auf eine Position
gefahren, die ohne aktive Korrekturbewegung erreicht werden würde. Das NC/PLC-
Nahtstellensignal "JOG-Festpunkt anfahren erreicht" (V390x 1001.3-5) wird nicht gemeldet.
Arbeitsfeldbegrenzungen
Arbeitsfeldbegrenzungen (im BKS und im WKS) werden berücksichtigt und die
Achsbewegung wird bei Erreichen der Begrenzungen abgebrochen.
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Bedeutung
Nummer des anzufahrenden Festpunkts
Nummer des Festpunkts, auf dem die Achse aktuell
steht
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln