Sonstiges Bei Gantry-Achsen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Gantry-Achsen (G1)

6.6 Sonstiges bei Gantry-Achsen

PLC-Nahtstellensignal
Hardwareendschalter minus / plus
2. Softwareendschalter minus / plus
Anwahl Antriebsparametersatz
Impulsfreigabe
Für alle Gantry-Achsen wird entweder der Zustand "Nachführen" (Nahtstellensignal einer
Gantry-Achse = 1) oder "Halten" (Nahtstellensignale aller Gantry-Achsen = 0) aktiviert
abhängig vom Nahtstellensignal:
V380x 0001.4 (Nachführbetrieb)
b) axiale Nahtstellensignale von Achse an PLC (NCK → PLC)
Grundsätzlich werden die axialen Nahtstellensignale von Achse an PLC für die
Gleichlaufachse und die Führungsachse jeweils achsspezifisch gesetzt und an die PLC
ausgegeben.
Ausnahme:
Beim Verfahren der Führungsachse werden auch bei der Gleichlaufachse die
Nahtstellensignale gesetzt:
V390x 0004.6 / .7 (Fahrbefehl minus / plus)
6.6 Sonstiges bei Gantry-Achsen
Handfahren
Eine Gleichlaufachse kann nicht direkt von Hand in der Betriebsart JOG verfahren werden.
Bei Betätigung der Verfahrtasten der Gleichlaufachse werden diese steuerungsintern
ignoriert. Ebenso bleibt ein Verdrehen des Handrades bei der Gleichlaufachse ohne
Wirkung.
Handradüberlagerung
Eine überlagerte Bewegung durch Handrad kann im gekoppelten Achsbetrieb nur auf die
Führungsachse angewendet werden. Die Gleichlaufachsen fahren dabei synchron mit.
Programmierung im Teileprogramm
Im Teileprogramm darf nur die Führungsachse eines Gantry-Achsverbundes programmiert
werden. Bei Programmierung einer Gleichlaufachse wird ein Alarm erzeugt, auch bei
gelöstem Gantry-Achsverbund.
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Adresse Wirksamkeit bei
Führungsachse
V380x 1000.0 / .1 Alarm axial; Bremsanforderung auf alle Achsen
des Gantry-Verbunds
V380x 1000.2 /.3 axial
V380x 4001.0 - .2 axial
V380x 4001.7 axial
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Gleichlaufachse
axial
axial
axial
Drehen, Fräsen, Nibbeln