Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 69

ACC[Kanalachsname] = Prozentwert
Mit dem Befehl ACC im Programm kann für jede Achse (z. B.: X) oder Spindel (S1) ein
Prozentwert > 0 % und ≤ 200 % programmiert werden. Die Achsinterpolation erfolgt dann mit
dieser anteiligen Beschleunigung.
Die im achsspezifischen MD32300 MAX_AX_ACCEL hinterlegte Beschleunigung stellt für
eine Achse den Bezug dar (100 %).
Für die Spindel ist der Bezug (100 %) entsprechend der aktiven Spindelbetriebsart und
Getriebestufe (n = 1 ... 5):
● MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n] bei Steuerbetrieb
● MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n] bei Positionierbetrieb.
Beispiel: N10 ACC[X]=80; 80 % Beschleunigung für die X-Achse
Wirksamkeit
Die Begrenzung wirkt in allen Interpolationsarten der Betriebsarten AUTOMATIK und MDA.
Die Begrenzung ist nicht im JOG-Betrieb und beim Referenzpunktfahren wirksam.
Mit der Wertzuweisung ACC[...] = 100 wird die Korrektur ausgeschaltet (100 % der MD-
Werte); ebenso mit RESET und Programmende.
Der programmierte Wert ist auch bei Probelaufvorschub aktiv.
Fehlerzustände
Die Begrenzung der Beschleunigung ist bei Fehlerzuständen, die zu einem Schnellstop mit
offenem Lageregelkreis führen, unwirksam (da die Achse über eine Bremsrampe des
Drehzahlsollwertes stillgesetzt wird).
Hinweis
Ein Programmierwert > 100 % kann nur ausgeführt werden, wenn die Antriebe
entsprechende Reserven haben - andernfalls gibt es Alarmmeldungen.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
4.4 Prozentuale Beschleunigungskorrektur, ACC
Beschleunigung (B2)
67