Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 247

● Durch das NC-Programm wird die Achse zurückpositioniert, der Messtaster erneut
● Mit Softkey "Nächster Schritt" ist die nächste Anfahrrichtung/Achse zum Fahren auf den
Nach Abschluss des Messens oder Messtasterabgleiches ist die Funktion über Softkey
"Zurück" abzuwählen. Damit wird das NST "Messen in JOG aktiv" (V1700 0003.0)
zurückgesetzt. Ebenso wird es bei Verlassen des Bedienbereiches zurückgesetzt. Mit NST
"Reset" (V3000 0000.7) kann das Automatik-Programm abgebrochen oder über Softkey
"Zurück" das Messen in JOG verlassen werden. Dabei wird auch ein evt. noch gesetztes
NST "Vorschubsperre" (V3200 0006.0) und NST "Betriebsarten-Wechselsperre" (V3000
0000.4) aufgehoben bzw. zwischengespeicherte Signale gelöscht.
PLC-Anwenderprogramm
Die benötigte Funktionalität entsprechend des oben geschilderten Ablaufes im PLC-
Anwenderprogramm ist vom Anwender zu erbringen.
Die von SIEMENS gelieferte Toolbox für SINUMERIK 802D sl enthält in PLC Library hierzu
ein Anwenderbeispiel. Dies kann genutzt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die
PLC_INI (SBR32) und MCP_NCK (SBR38) unbedingt im OB1 aufgerufen werden müssen,
da diese Signale der Subroutine MEAS_JOG (SBR43) an NCK/HMI übergeben.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
AUTOMATIK, NST "Betriebsart AUTOMATIK" (V1800 0000.0). Die PLC überträgt dies an
den NCK (V3000 0000.0).
Die Betriebsart AUTOMATIK wird von NCK aktiv gesetzt (NST "Aktive Betriebsart
AUTOMATIK" (V3100 0000.0)) und im Bildschirm von HMI angezeigt. PLC hebt NST
"Vorschubsperre" (V3200 0006.0) auf. Im Weiteren gibt HMI das NST "Betriebsarten-
Wechselsperre" (V1800 0000.4) an PLC. Hat PLC dieses Signal erkannt (steht nur einen
PLC-Zyklus lang an), so setzt PLC das NST "Betriebsarten-Wechselsperre" (V3000
0000.4) an NCK.
Von HMI wurde in den NCK ein NC-Messprogramm geladen. Dieses wird jetzt aktiviert. In
diesem Messprogramm werden automatisch die Anfahrrichtung auf den Messtaster und
der Verfahrweg einschließlich Sicherheitsabstand berechnet.
HMI gibt an PLC den Auftrag zum Starten des Messprogrammes über NST " Start
Messen in JOG" (V1800 0000.6). Die Signale im Bereich V1800 liegen nur einen PLC-
Zyklus lang an. NST "Start Messen in JOG" wird in der PLC deshalb
zwischengespeichert. Das NC-Messprogramm wird von PLC über die Ausgabe von NST
"NC-START" (V3200 0007.1) an NCK gestartet.
angefahren, gemessen und im Anschluss wieder frei gefahren. Danach gibt HMI die
Anforderung zum Zurückschalten in die Betriebsart JOG (V1800 0000.2) an PLC aus.
NST "Betriebsarten-Wechselsperre" (V3000 0000.4) wird darauf von PLC zurückgesetzt.
PLC gibt an NCK die Betriebsart JOG (V3000 0000.2) aus und NCK gibt NST "Aktive
Betriebsart JOG" (V3100 0000.2) zurück.
Messtaster auszuwählen. Die weitere Vorgehensweise ist analog - bis alle
Richtungen/Achsen verfahren sind.
Messen (M5)
13.5 Werkzeugmessen in JOG
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