Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 341

"Getriebe umschalten" (V390x 2000.4) gesetzt. Je nachdem, zu welchem Zeitpunkt das NST
"Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) gesetzt wird, bremst die Spindel mit der Beschleunigung
für Pendeln oder mit der Beschleunigung für Drehzahlregelbetrieb/Lageregelbetrieb auf
Stillstand ab.
Der nächste Satz im Teileprogramm nach der Getriebestufenumschaltung durch M40 und S-
Wert oder M41 bis M45 kommt nicht zur Ausführung (gleiche Wirkung, als wäre das NST
"Einlesesperre" (V3200 0006.1) gesetzt).
Im Stillstand der Spindel (NST "Achse/Spindel steht" (V390x 0001.4) ) kann mit dem NST
"Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5) das Pendeln eingeschaltet werden (siehe Kapitel
"Spindelbetriebsart Pendelbetrieb"). Ist die neue Getriebestufe eingelegt, werden vom PLC-
Anwender die NST "Istgetriebestufe" (V380x 2000.0 bis .2) und NST "Getriebe ist
umgeschaltet" (V380x 2000.3) gesetzt. Der Getriebestufenwechsel gilt als beendet
(Spindelbetriebsart "Pendelbetrieb" ist abgewählt) und es wird auf den Parametersatz der
neuen Istgetriebestufe umgeschaltet. Die Spindel dreht in der neuen Getriebestufe auf die
letzte programmierte Spindeldrehzahl hoch (sofern M3 oder M4 aktiv). Das NST "Getriebe
umschalten" (V390x 2000.3) wird durch die NCK rückgesetzt, worauf der PLC-Anwender das
NST "Getriebe ist umgeschaltet" (V380x 2000.3) rücksetzen muss. Der nächste Satz im
Teileprogramm kann zur Ausführung kommen.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Spindel (S1)
20.4 Getriebestufenwechsel
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