Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 211

● Tabellenmultiplikation $AN_CEC_MULT_BY_TABLE[t]
● Kompensation mit Modulofunktion $AN_CEC_IS_MODULO[t]
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Damit können die Kompensationswerte jeder Tabelle mit denen einer beliebigen Tabelle
(auch mit sich selbst) multipliziert werden. Das Produkt wird als zusätzlicher
Korrekturwert additiv zum Summenkompensationswert der Kompensationstabelle
verrechnet.
Syntax:
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[t
mit:
t = Index der Tabelle 1 der Kompensationsachse
1
t = Nummer der Tabelle 2 der Kompensationsachse: es ist zu beachten, dass sich
2
Nummer und Index der gleichen Tabelle unterscheiden! Allgemein gilt:
Tabellennummer = Tabellenindex + 1
Bei Aktivierung der Kompensation mit Modulofunktion wird die Kompensationstabelle
zyklisch wiederholt, d. h. auf den Korrekturwert an der Stelle $AN_CEC_MAX[t]
(Stützpunkt $AN_CEC[t,k]) folgt unmittelbar der Korrekturwert an der Stelle
$AN_CEC_MIN[t] (Stützpunkt $AN_CEC[t,0]).
Sinnvollerweise sind diese beiden Korrekturwerte gleich einzugeben, sonst springt der
Kompensationswert beim Übergang von MAX auf MIN und umgekehrt.
$AN_CEC_IS_MODULO[t]= 0: Kompensation ohne Modulofunktion
$AN_CEC_IS_MODULO[t]= 1: Kompensation mit Modulofunktion
Soll eine Modulokompensation mit einer Modulo-Rundachse als Basisachse realisiert
werden, so muss die verwendete Kompensationstabelle ebenfalls modulo gerechnet
werden.
Beispiel:
MD30300 IS_ROT_AX[AX1] = 1 ; Rundachse
MD30310 ROT_IS_MODULO[AX1] = 1 ; Modulo 360°
$AN_CEC_INPUT_AXIS[0] = AX1
$AN_CEC_MIN[0] = 0.0
$AN_CEC_MAX[0] = 360.0
$AN_CEC_IS_MODULO[0] = 1
Hinweis
Tabellenparameter, welche Positionsangaben enthalten, werden beim
Maßsystemwechsel automatisch umgerechnet; Änderung von Maschinendatum:
MD10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC (Grundsystem metrisch)
Die Positionsangaben werden immer im aktuellen Maßsystem interpretiert. Die
Umrechnung muss extern vorgenommen werden.
Mit der Einstellung:
MD10260 CONVERT_SCALING_SYSTEM = 1 (Grundsystem Umschaltung aktiv)
kann das Maßsystem über folgendes Maschinendatum projektiert werden:
MD32711 CEC_SCALING_SYSTEM (Maßsystem der Durchhangkompensation)
11.3 Interpolatorische Kompensation
] = t
1 2
Kompensation (K3)
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