Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 91

Verlust der Synchronisation
Die Synchronisation des Gantry-Verbunds geht verloren (V390x 5005 = 0), wenn
● die Gantry-Achsen im "Nachführen" waren.
● die Referenzposition einer Gantry-Achse verloren geht z. B., bei "Parken" (kein
● eine Gantry-Achse erneut referenziert wird (V390x 0000 = 0).
● der Gantry-Verbund aufgelöst war (MD37140 = 1).
Falls die Synchronisation des Gantry-Verbundes während des Betriebes aufgrund einer
Störung verloren ging, so kann der Gantry- Synchronisationslauf direkt mit dem NST "Start
Synchronisation Gantry" erneut gestartet werden (Voraussetzung: V390x 0000 = 1 für alle
Achsen des Gantry-Verbunds). In diesem Fall verfahren die Gleichlaufachsen ohne
Achskopplung auf die aktuelle Istposition der Führungsachse.
Wird bei einem fahrendem Gantry-Verbund ein NOT AUS gegeben und wieder aufgehoben,
und die beiden Achsen sind weniger als die Stillstandstoleranz der Folgeachse auseinander
gedriftet, so synchronisiert sich der Gantry-Verbund automatisch. Es muss nicht mehr in die
BA REF gegangen werden.
Wahl des Referenzpunktes
Um beim Referenzieren der Gantry-Achsen möglichst kurze Wege zu verfahren, sollten die
Referenzpunktwerte von Führungs- und Gleichlaufachse gleich sein (MD34100).
Distanzabweichungen zwischen der Nullmarke und dem Referenzpunkt sind achsspezifisch
zu berücksichtigen über die Maschinendaten:
● MD34080 REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
● MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR
Wahl der Richtung für Referenzieren
Die Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse kann festgelegt werden über das
Maschinendatum:
MD37150 GANTRY_FUNCTION_MASK Bit 1
Bit
1
Innerhalb des Referenziervorgangs wird bei der Synchronisations-Ausgleichsbewegung für
alle Achsen des Gantry-Verbunds als Zielposition der Referenzpunktwert der
Führungsachse vorgegeben und ohne Achskopplung verfahren. Bei Absolutgebern und
abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise auf die momentane Istlage
der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren, eingestellt durch das
Maschinendatum:
MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER
(Abstandscodiertes Längenmesssystem ohne Zielpunkt)
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Messsystem aktiv).
(Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung)
Wert Bedeutung
0 Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse analog zu
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
1 Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse gleich wie Leitachse
6.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Gantry-Achsen (G1)
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