Verspannmoment - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Ein-/Auschalten über die PLC
Der Momentenausgleichsregler kann direkt über das PLC-Nahtstellensignal V380x 5000.4
ein- und ausgeschaltet werden.
Hierzu muss das folgende Maschinendatum gesetzt werden:
MD37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION = 1
Der Einschaltzustand kann über V390x 5000.4 zurückgelesen werden.
MD37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE wird zur Projektierung der Momentenaufteilung
verwendet.
23.5

Verspannmoment

Über die Vorgabe eines Zusatzmoments MD37264 MS_TENSION_TORQUE kann beim
aktiven Momentenausgleichsregler eine Verspannung zwischen der Master- und der
Slaveachse erreicht werden. Das Verspannmoment wird in Prozent des Nennmoments der
Slaveachse eingegeben und ist sofort wirksam.
Das Verspannmoment wird über ein PT1-Filter aufgeschaltet. Die Vorgabe einer
Filterzeitkonstanten MD37266 MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME > 0 aktiviert den Filter.
Das Verspannmoment ist so hoch zu wählen, dass das resultierende Moment auch in
Beschleunigungsvorgängen die minimale erforderliche Verspannung nicht unterschreitet.
Um unnötige Motorerwärmung zu vermeiden, kann das Verspannmoment für die Zeit des
Stillstandes reduziert werden.
Die Vorgabe eines Verspannmoments ohne eine mechanische Kopplung führt zu
Achsbewegungen.
Bild 23-4
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Resultierendes Verspannmoment
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
23.5 Verspannmoment
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