Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 135

Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit der Achsen/Spindel bei Handfahren in JOG wird durch folgende
Wertvorgaben festgelegt:
● bei Linearachsen mit allgemeinem SD41110 JOG_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei
● falls das zutreffende SD den Wert Null hat, wirkt das jeweilige achsspezifische MD32020
Eilgangüberlagerung
Wird bei Maschinenachsen zusätzlich mit den Verfahrtasten die Eilgangsüberlagerungstaste
betätigt, so erfolgt die Bewegung mit dem im achsspezifische MD32010 JOG_VELO_RAPID
(Achsgeschwindigkeit bei JOG-Betrieb mit Eilgangsüberlagerung) festgelegten
Eilgangsgeschwindigkeit.
Bei Geometrieachsen wird der Wert der zugeordneten Maschinenachse verwendet: X->X1,
Y->Y1, Z->Z1 (bei Standardeinstellung). Zur Steuerung ist der eigene PLC-
Nahtstellenbereich der Geometrieachsen zu verwenden.
Geschwindigkeits-Korrektur
Die bei JOG verfahrene Geschwindigkeit kann zusätzlich mit Hilfe des achsspezifischen
Vorschubkorrekturschalters bei Maschinenachsen beeinflusst werden, sofern das
achsspezifische NST "Korrektur wirksam" (V380x 0001.7) gesetzt ist. Bei Schalterstellung 0
% wird die Achse nicht verfahren - auch wenn NST "Korrektur wirksam" nicht gesetzt ist.
Bei Geometrieachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-Korrekturschalter bzw. der
Eilgangs-Korrekturschalter bei Eilgangsüberlagerung.
Bei der Spindel wirkt der aktivierte Spindel-Korrekturschalter.
Beschleunigung
Die maximale Achsbeschleunigung wird mit dem achsspezifischen MD32300
MAX_AX_ACCEL festgelegt. Auch beim Fahren in der Betriebsart JOG kann die
Beschleunigung entsprechend einer vorgegebenen Kennlinie eingestellt werden. Die
möglichen Einstellungen sind im Kapitel "Beschleunigung (B2)" beschrieben.
PLC-Nahtstelle
Für Geometrieachsen (Achsen im WKS) gibt es eine eigene PLC-Nahtstelle (VB 3200 1000,
ff bzw. VB 3300 1000, ff), die die gleichen Signale wie die achsspezifische PLC-Nahtstelle
enthält.
Beim Handfahren der Spindel wirken die PLC-Nahtstellensignale zwischen NCK und PLC
analog wie bei den Maschinenachsen. Die NST "Position erreicht mit Genauhalt fein bzw.
grob" werden nur gesetzt, falls die Spindel sich in Lageregelung befindet.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
G94) bzw. bei Rundachsen mit SD41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-
Geschwindigkeit bei Rundachsen) oder SD41200 JOG_SPIND_SET_VELO (JOG-
Geschwindigkeit für die Spindel).
JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit). Bei Geometrieachsen wird in diesem
Fall der Wert der zugeordenten Maschinenachse verwendet: X->X1, Y->Y1, Z->Z1 (bei
Standardeinstellung).
Handfahren und Handradfahren (H1)
8.1 Allgemeine Eigenschaften beim Fahren in JOG
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