Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 75

Das Fenster muss vom Anwender so gewählt werden, dass nur ein Wegbrechen des
Anschlags zur Auslösung führt.
Freigabe der Festanschlag-Alarme
Mit dem MD37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK kann die Ausgabe folgender Alarme
unterdrückt werden:
● 20091 "Festanschlag nicht erreicht"
● 20094 "Festanschlag abgebrochen"
Festanschlag wird nicht erreicht
Wird die programmierte Endposition erreicht, ohne dass der Zustand "Festanschlag erreicht"
erkannt wurde, so wird die Momentenbegrenzung im Antrieb aufgehoben und das NST
"Fahren auf Festanschlag aktivieren" zurückgesetzt.
Abhängig von MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK wird die Quittierung der PLC durch
Rücksetzen des NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" abgewartet und danach der
Satzwechsel durchgeführt.
Funktion wird abgebrochen
Wird die Funktion "Fahren auf Festanschlag" wegen des Auftretens einer Impulssperre,
Wegnahme der PLC-Quittungen oder Reset im Anfahrsatz abgebrochen, kann die Anzeige
bzw. Unterdrückung des Alarms 20094 über MD37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK
gesteuert werden
Abbruch ohne Alarm
Das Fahren auf Festanschlag kann von der PLC aus im Anfahrsatz ohne einen Alarm
auszulösen (zum Beispiel beim Eintreffen eines Tastendruckes des Bedieners) abgebrochen
werden, wenn in MD37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK der Alarm 20094 unterdrückt wird.
Sowohl bei "Festanschlag nicht erreicht" als auch bei "Festanschlag abgebrochen" wird die
Funktion Fahren auf Festanschlag abgewählt.
Alarme
● Wird beim Fahren auf Festanschlag die Zielposition erreicht, so wird der Alarm 20091
● Erfolgt für eine Achse nach Erreichen des Festanschlags eine Fahranforderung (z. B. aus
● Wird eine Achse nach Erreichen des Festanschlags um mehr als den im
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
"Festanschlag nicht erreicht" ausgegeben und ein Satzwechsel durchgeführt.
dem Teileprogramm oder von der Bedientafel), so wird der Alarm 20092 "Fahren auf
Festanschlag noch aktiv" ausgegeben und die Achse wird nicht bewegt.
SD43520 FIXED_STOP_WINDOW (Festanschlags-Überwachungsfenster) angegebenen
Wert aus der Position gedrückt, so wird der Alarm 20093 "Stillstandsüberwachung am
Anschlag hat ausgelöst" ausgegeben, die Funktion "Fahren auf Festanschlag" für diese
Achse abgewählt und die Systemvariable $AA_FXS[x]=2 gesetzt.
Fahren auf Festanschlag (F1)
5.2 Funktionalität
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