Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 119

Bild 7-2
Die Konfiguration erfolgt über die Maschinendaten.
Tabelle 7- 3 Konfiguration
MD
30100
30110
30120
30130
30134
30200
30230
30220
Hinweis
Bei Doppelachs-Leistungsteilen werden beide Antriebe (A und B) jeweils mit einer eigenen
Achsnummer versehen.
Die Grundinbetriebnahme der Antriebe wird über die Antriebsmaschinendaten
vorgenommen. Damit ist ein Erkennen der Topologie und Einrichten der Motordaten
möglich.
Über das MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] ist der Standard-Telegramm-Typ für die
Kommunikation mit jedem Antrieb einzustellen. Bei Verwendung des Antriebes SINAMICS
ist der erforderliche Wert = 116 bereits eingestellt (Standardwert). Im SINAMICS muss
ebenfalls der Telegrammtyp 116 eingestellt werden. Die Einzelschritte dazu siehe
Inbetriebnahmeanleitung
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Beispiel: Fräsmaschine mit 3 Achsen und Spindel
X
5
3
1
1
0
1
1
3
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Y Z
5 5
4 2
1 1
1 1
0 0
1 1
1 1
4 2
7.3 Soll-/Istwertsystem
SP
5
1
1
1
0
1
1
1
117