Handradfahren In Jog - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Verfahrbewegung abbrechen
Soll das Inkrement nicht zu Ende gefahren werden, so kann mit RESET oder
achsspezifischem NST "Restweg löschen" (V380x 0002.2) abgebrochen werden.
8.4

Handradfahren in JOG

Anwahl
Die Betriebsart JOG muss aktiv sein. Vom Bediener ist zusätzlich das beim Handradfahren
wirkende Inkrement INC1, INC10, ... einzustellen.
Es sind maximal 2 Handräder anschließbar. Somit können gleichzeitig und unabhängig bis
zu 2 Achsen mit Handrädern bewegt werden.
Den Geometrie- oder Maschinenachsen (WKS oder MKS) wird über Nahtstellensignale ein
Handrad zugeordnet.
Welche Achse durch Verdrehen des Handrades 1 bis 2 bewegt wird, ist einstellbar:
● über PLC-Anwenderschnittstelle mit NST "Handrad aktivieren 1 bis 2"
● durch menügeführte Bedienung (HMI). Bei Betätigen des Softkeys "Handrad" im
Für die Aktivierung des Handrades von der Bedientafel (HMI) gibt es eine eigene
Anwendernahtstelle zwischen HMI und PLC. Diese vom PLC-Grundprogramm
bereitgestellte Nahtstelle für Handrad 1 bis 2 enthält folgende Informationen:
● die dem Handrad zugeordneten Achsnummern NST "Achsnummer Handrad n"
● die Zusatzinformation Maschinen- oder Geometrieachse
Vom PLC-Anwenderprogramm muss für die vorgegebene Achse das zugehörige NST
"Handrad aktivieren" entweder auf "0" (Sperren) oder auf "1" (Freigabe) gesetzt werden.
Vorgaben als Weg oder Geschwindigkeit
Durch Verdrehen des elektronischen Handrads wird die zugeordnete Achse je nach
Drehrichtung in positiver oder negativer Richtung verfahren.
Über das allgemeine MD11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE (Handrad Weg- oder
Geschwindigkeitsvorgabe) kann die Vorgabeart der Handradbewegung eingestellt und damit
dem Verwendungszweck angepasst werden.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
– bei Maschinenachse (im MKS verfahren): V380x 0004.0 bis .2
– bei Geometrieachse (im WKS verfahren): V3200 0000.0 bis .2, V3200 0004.0 bis .2,
V3200 0008.0 bis .2.
Die Verknüpfung auf die PLC-Nahtstelle erfolgt durch das PLC-Anwenderprogramm. Nur
hier können mehrere Maschinenachsen gleichzeitig einem Handrad zugeordnet werden.
Grundmenü der Betriebsart JOG wird das Fenster "Handrad" eingeblendet. Hiermit kann
jedem Handrad eine Achse zugeordnet werden (WKS oder MKS).
(VB1900 1003, ff)
NST "Maschinenachse" (VB1900 1003.7, ff)
Handfahren und Handradfahren (H1)
8.4 Handradfahren in JOG
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