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Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Drehen, fräsen, nibbeln
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23.11

Randbedingungen

Hinweis
Die Funktion Master-Slave setzt voraus, dass die Master- und die Slaveachse auf derselben
Steuerung 802D sl betrieben werden. Sie dürfen keine PLC-Achsen sein.
● Das Schließen und Trennen der Master-Slave Kopplung erfolgt im Achsstillstand.
● Verfahren von Slaveachsen bei geschlossener Kopplung ist nur über die Masterachse
● Beim Schließen der Kopplung über die Slaveachse wird die Masterachse automatisch
● Wird für eine bereits gekoppelte Slaveachse eine Verfahrbewegung programmiert,
● Die Sollposition der gekoppelten Slaveachse entspricht der aktuellen Istposition.
● Auf Anforderung wird die Kopplung unabhängig vom Kanalzustand im nächsten
● In der Bremsenansteuerungslogik darf bei der Slaveachse das PLC-Nahtstellensignal
● Wird eine Masterachse gleichzeitig als eine Slaveachse projektiert, erscheint der Alarm
● Bei angeforderter und bei geschlossener Kopplung leiten sich die Reglerfreigaben für die
● Vor einem Getriebewechsel oder einer Stern-Dreieck Umschaltung ist die Master/Slave
Rundachsen Modulo
● Bei der Slaveachse läuft der Istwert im Menü "System" Softkey "Service Anzeige" über
● Erst wenn die Kopplung deaktiviert wird, zeigen das Automatik-Grundbild und die
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
möglich.
abgebremst. Das führt zu asymmetrischem Verhalten beim Schließen und Trennen der
Kopplung. Im Gegensatz zum Schließen findet beim Trennen kein automatisches
Abbremsen statt.
erscheint der Alarm "14092 Kanal %1 Satz %2 Achse %3 ist falscher Achstyp".
Achsstillstand geschlossen bzw. getrennt. Damit ist es möglich den Kopplungszustand
auch während einer Teileprogrammabarbeitung zu verändern.
V390x 0001.5 "Lageregler aktiv" nicht mehr ausgewertet werden. Dieses wird bei aktiver
Kopplung nicht mehr gesetzt. Stattdessen sollte das Nahtstellensignal V390x 5000.7
"Master-Slave Kopplungzustand aktiv" verwendet werden.
"26031 Achse %1 Konfigurationsfehler Master-Slave". Eine Kaskadierung ist damit nicht
möglich.
Slaveachse direkt von der Masterachse ab.
Kopplung auszuschalten.
360° hinaus, auch wenn mit dem folgenden Maschinendatum für die Achse Modulo-
Betrieb eingestellt wurde: MD30310 ROT_IS_MODULO
Serviceanzeige den Istwert "Modulo 360°" an.
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
23.11 Randbedingungen
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