Antriebe Mit Drive-Qliq - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.3 Soll-/Istwertsystem
7.3.2

Antriebe mit DRIVE-QLiQ

Allgemeines
Im System 802D sl sind Antriebsfunktionen der Control Unit von SINAMICS S120
(SINAMICS_I) mit in die Steuerung integriert.
Von diesem integrierten Regler wird die Verbindung zu den weiteren SINAMICS-Modulen
über DRIVE-QLiQ realisiert. Diese Verbindung kann bis zu den Motoren mit SMI-
Schnittstelle reichen. Die Erkennung der Topologie erfolgt automatisch bei der
Inbetriebnahme des SINAMICS-Antriebes.
Literatur:
/BE/ Betriebsanleitung
Konfiguration der Antriebe bei SINUMERIK 802 D sl mit SINAMICS Komponenten
In der Steuerung existieren vorgefertigte Systemdatenbausteine für verschiedene
Antriebskonfigurationen. Diese Konfigurationen werden über das MD11240
PROFIBUS_SBD_NUMBER[2] eingestellt.
ACHTUNG
MD11240 [1], [3] nicht verändern. Diese sind für Siemens reserviert.
Die komplette Auswahlmöglichkeit entnehmen Sie bitte der ausführlichen
Maschinendatenbeschreibung im Kapitel "Datenbeschreibung".
Über den Steckplatz im DRIVE-QLiQ System wird dem Antrieb eine Antriebsnummer
zugeordnet. Zu beachten ist, das auch dem ALM (Active Line Modul) in diesem System eine
Nummer zugeordnet wird. Diese Nummern sind im Bild der Antriebsmaschinendaten nach
der Inbetriebnahme der SINAMICS-Antriebe ersichtlich.
Über diese Antriebsnummer erfolgt die Zuordnung der NC-Achsen zu den Antrieben. In den
Maschinedaten 30110 und 30220 werden diese Werte eingetragen. (siehe auch
nachfolgendes Kapitel "Drehzahlsollwert- und Istwertrangierung").
Beispiel
Für eine 3 Achs Fräsmaschine mit Spindel kommen zum Einsatz:
● ein Active Line Module (ALM)
● zwei Ein-Achs-Module (für Spindel und Z-Achse)
● ein Doppel-Achs-Model (für X- und Y-Achse)
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln