Klemmungsüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Auswirkung
Das Ansprechen der Überwachung hat folgende Auswirkung:
● Auslösung des Alarms 25040 "Stillstandsüberwachung"
● Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über
● Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen
Fehlerursache/Fehlerbeseitigung
● Lageregelverstärkung zu groß (Schwingen des Regelkreises) -->Maschinendatum für
● Stillstandsfenster zu klein --> Maschinendatum ändern
● Achse wird mechanisch aus ihrer Position "gedrückt" --> Ursache beseitigen
2.2.4 Klemmungsüberwachung
Funktion
Soll nach Abschluss des Positioniervorganges die Achse geklemmt werden, kann mit dem
NST "Klemmvorgang läuft" (V380x 0002.3) die Klemmungsüberwachung aktiviert werden.
Das kann nötig sein, weil während des Klemmvorgangs die Achse weiter als die Stillstands-
toleranz aus der Sollposition gedrückt werden kann. Der Betrag, um den die Sollposition
verlassen werden kann, wird in dem MD36050 CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz bei
Nahtstellensignal "Klemmung läuft") angegeben.
Wirksamkeit
Die Klemmungsüberwachung wird durch das Nahtstellensignal "Klemmvorgang läuft"
aktiviert. Sie ersetzt während des Klemmvorgangs die Stillstandsüberwachung.
Die Klemmungsüberwachung wirkt bei Achsen und lagegeregelter Spindel.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt. Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem
MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen) festgelegt.
Achsen/Spindeln, so werden diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau
(Vorgabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
Reglerverstärkung ändern MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv-Faktor)
MD36030 STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
Achsüberwachung (A3)
2.2 Bewegungsüberwachungen
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