Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 90
Drehen, fräsen, nibbeln
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Inhaltsverzeichnis
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Gantry-Achsen (G1)
6.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Synchronisationslauf
Ein Synchronisationslauf ist in folgenden Fällen immer nötig:
● nach dem Referenzpunktfahren aller zum Verbund gehörigen Achsen,
● wenn die Synchronisation verloren geht (siehe unten).
Ablaufunterbrechung
Falls der o. g. Referenziervorgang aufgrund von Störungen bzw. RESET unterbrochen wird,
ist wie folgt zu verfahren:
● Abbruch innerhalb von Abschnitt 1 oder 2:
● Abbruch bei Abschnitt 3:
Gantry-Synchronisationslauf erneut starten
Die Synchronisation der Gantry-Achsen kann mit dem NST "Gantry-Synchronisationslauf
starten" nur unter folgenden Bedingungen gestartet werden:
● Die Maschinenfunktion JOG/REF muss aktiv sein. Das folgende Nahtstellensignal muss
● V390x 5005.5 = 0 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
● Alle Achsen des Verbundes befinden sich innerhalb des Toleranzfensters:
● Im NC-Kanal wird keine Achse referenziert
Wird der Gantry-Synchronisationslauf nicht aus dem Referenziervorgang mit dem NST
"Gantry-Synchronisationslauf starten" gestartet, so wird für die Gleichlaufachse als
Zielposition nicht die Referenzposition aus MD34100 vorgegeben, sondern die aktuelle
Istposition der Führungsachse wird als Zielposition vorgegeben und ohne Achskopplung
angefahren.
Hinweis
Das automatische Synchronisieren kann bei der Führungsachse durch das folgende
Nahtstellensignal verriegelt werden:
V380x 5005.5 (Automatisches Synchronisieren sperren)
Das ist immer dann sinnvoll, wenn die Achsen noch keine Achsfreigabe haben. In diesem
Fall sollte auch der Synchronisationslauf gezielt gestartet werden mit dem Nahtstellensignal:
V380x 5005.4 = 1 (Start Synchronisation Gantry)
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Mit Führungsachse erneut Referenzpunkt anfahren (siehe Abschnitt 1)
Sofern die Gantry-Achsen noch referenziert sind (NST "Referenziert/Synchronisiert" = 1),
kann der Gantry-Synchronisationslauf mit dem NST "Gantry-Verbund synchronisieren"
erneut angestoßen werden.
gesetzt sein:
V3100 0001.2 (aktive Maschinenfunktion REF)
V390x 5005.4 = 1 ("Gantry-Synchronisationslauf startbereit")
V3300 0001.0 = 0 (Referenzieren aktiv)
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
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